埃夫特各种系列机器人运动学建模、轨迹规划和工作空间求解

要求:

1.理论分析

1.1 正向运动学:根据D-H法完成机器人的正向运动学(数学建模后基于Matlab计算公式);

1.2 工作空间分析:根据正向运动学结果,运用 MATLAB进行工作空间分析,完成工作空间点云图和包络图;

1.3 逆向运动学:根据正向运动学结果推导逆向运动学公式(封闭逆解);

2.基于Matlab Robotics Toolbox的机器人仿真分析

2.1 基于Matlab Robotics Toolbox完成机器人模型的建立;

2.2 在工作空间中规划一条工作任务轨迹,完成基于关节空间的轨迹规划;

2.2.1 在工作空间中规划一条工作任务轨迹,可利用teach功能辅助完成;

2.2.2 找到工作任务上的关键示教点,求出其运动学逆解,并带入1.3中验证逆向运动学公式的正确性;

2.2.3 在关键示教点间完成基于关节空间的轨迹规划,并基于Matlab Robotics Toolbox显示带有末端轨迹的动态运动结果。

打赏请链接:飞舞的哲

1.ER12-2100

2.ER12H-2000

3.ER25-2700

4.ER35-1800

5.EXR210-2700

6.GR1600-1700

7.ER15-1400

8.ER15H-1400

9.ER50-1900

10.ER10-700

11.GR6160-3200

12.ECR5

相关推荐
清风吹过2 小时前
因果&Transformer架构论文分享:机器人技术和计算机视觉的位姿估计
计算机视觉·机器人·transformer
视觉AI2 小时前
如何实现 5 μm 精度的视觉检测?不仅仅是相机的事
人工智能·机器人·视觉检测·相机
哈泽尔都3 小时前
运动控制教学——5分钟学会样条曲线算法!(三次样条曲线,B样条曲线)
c++·人工智能·算法·机器学习·matlab·贪心算法·机器人
半导体守望者3 小时前
TR帝尔编码器GSD文件 PROFIBUS XML PROFINET EtherCAT 文件 ADH CDH CMV等
xml·经验分享·笔记·机器人·自动化·制造
BFT白芙堂5 小时前
【买机器人,上BFT】北京大学联合项目 论文解读 | H2R:一种用于机器人视频预训练的人机数据增强技术
人工智能·机器学习·3d·机器人·franka·leaphand·灵巧手方案
JiaWen技术圈6 小时前
机器人小脑的核心技术有哪些 ?
单片机·嵌入式硬件·机器人·硬件架构
cetcht888810 小时前
从 “有人值守” 到 “少人运维”:智能巡检机器人重塑配电室管理模式
大数据·运维·人工智能·机器人
扫地的小何尚11 小时前
R²D²深度解析:NVIDIA三大神经网络突破如何变革机器人学习
神经网络·r语言·机器人·llm·gpu·nvidia
咖啡星人k11 小时前
AI 大模型驱动的开源知识库搭建系统 PandaWiki的网页挂件机器人教程
人工智能·机器人·开源
人大博士的交易之路11 小时前
今日行情明日机会——20250926
数学建模·数据分析·缠论·缠中说禅·涨停回马枪