整机实物：
板子的GND和机壳地的连接方法：
NCT和继电器构成的防浪涌电路：
NTC 热敏电阻选型应确保其在上电瞬间有效限制浪涌电流，使其小于整流桥二极管的最大浪涌电流承受能力，从而避免整流桥因过流损坏。在设备正常上电后，MCU 控制继电器闭合，将 NTC 短接，避免其持续带来压降和功耗。
NTC作用原理：刚上电时（冷态） NTC 的温度低，电阻较大（几欧姆到几十欧姆） ；有效限流 ，防止电容瞬间充电产生的巨大电流冲击整流桥和电容；抑制"浪涌电流"。通电一段时间后（热态） 电流流过 NTC 使其自身发热；NTC 电阻随温度升高而减小；最终进入低电阻状态（小于1Ω） ，基本不影响正常工作。正常工作阶段 若不短接，NTC 仍有一定功耗；为提高效率，通常由 MCU 控制继电器将其旁路短接。
输入电压：220V AC 整流桥后接一个 220μF 电容
若没有限流，上电瞬间电容视为短路，可能产生几十安培的浪涌加入 NTC（比如10Ω），可以把浪涌电流限制在 220V / 10Ω = 22A，远低于整流桥的最大浪涌电流（比如 50A）
整流后主滤波电容并联的 220kΩ 电阻是"放电电阻"，用于在断电后自动释放电容电荷，防止触电，提高安全性。
假负载 / 最小负载电阻：
BUCK 电路（尤其是采用PWM控制器的）在轻载或空载时容易工作不稳定，例如：
输出电压上升过高（因无负载拉低）；开关控制逻辑失去调节基准；PWM进入间歇模式，纹波大；一些反馈回路在无电流流动时无法采样真实情况。所以需要并一个 最小负载电阻（即"假负载"），维持 BUCK 稳定工作。
当无刷电机转子转动时，定子绕组中会感应出一个与转子磁场相对应的电压，这个感应电压叫反电动势（Back-EMF），方向与电源电压相反。反电动势的大小和方向反映了转子的实时位置和转速。
无刷电机通常有三相绕组A、B、C，电机运行时，有两相通电，另一相断开（浮空），利用未通电相绕组的反电动势信号检测转子位置；反电动势零交叉点对应换相时刻。例如，在6步换相控制中：每步两个绕组通电，另一个绕组处于浮空状态；采样浮空相的反电动势波形，当反电动势由正变负（或负变正）时，即为零交叉点；根据零交叉时刻计算换相时间。
反电动势检测常见方法
电压比较法（零交叉检测）
使用比较器检测浮空相电压与参考电压（通常是三相电压的中点电压或定点电压）；通过判断电压是否过零，实现换相时刻判断。
ADC采样法
通过高速ADC采样浮空相反电动势波形，利用软件算法判断零交叉；优点：灵活，能做滤波、补偿。
反电动势检测中的难点:
低速启动阶段 ：反电动势信号弱，不易检测；换相延迟和噪声干扰 ：会导致换相时机不准，影响电机性能；零交叉点判断误差：需要合适滤波和补偿算法。
R30 : 1kΩ限流电阻R30限制电流，防止电流过大损坏后续电路
隔离变压器：
测试这上面的主板，为了安全，需要搭配下图的隔离变压器和漏保开关：
