MocapApi 中文文档 和github下载地址 NeuronDataReader（以下简称 NDR）的下一代编程接口

以下是 MocapApi 技术文档

github https://github.com/pnmocap/MocapApi?tab=readme-ov-file

国内可以查找getcode

英文文档
https://mocap-api.noitom.com/mocap_api_en.html

概述

MocapApi 是 NeuronDataReader（以下简称 NDR）的下一代编程接口，设计目标为：

• 跨平台兼容（Win/Mac/Android/iOS/Linux）
• 跨引擎访问（Unity/Unreal）
• 无需用户手动更新
  当前支持语言：C、C++、C#，支持 Windows、Unity 和 Unreal Engine。
  MocapApi 接收来自 AxisStudio 、Pnlab 等软件的 Socket 数据流。

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命名规则与调用约定

命名规则

• 接口类型 ：命名格式为 IMCpxxx（如 IMCPApplication）
• 句柄类型 ：命名格式为 MCPXxxHandle_t（如 MCPApplicationHandle_t）
• 其他类型遵循匈牙利命名法。

语言差异

语言	头文件/模块	接口类型	句柄类型
C++	MocapApi.h	IMCpxxx	MCPXxxHandle_t
C	MocapCApi.h	MCPXxx_ProcTable 结构体	MCPXxxHandle_t
C#	MocapApi.cs	IMCpxxx	无直接对应，通过接口访问

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核心类型与功能

1. IMCPApplication & MCPApplicationHandle_t

表示与 Axis Studio 广播端口的连接，用于轮询数据和状态。

关键方法：

// 获取接口指针
MocapApi::IMCPApplication* mcpApplication = nullptr;
MocapApi::MCPGetGenericInterface(MocapApi::IMCPApplication_Version, 
        reinterpret_cast<void**>(&mcpApplication));

// 创建/销毁Application实体
MCPApplicationHandle_t appHandle;
mcpApplication->CreateApplication(&appHandle);
mcpApplication->DestroyApplication(appHandle);

2. IMCPAvatar & MCPAvatarHandle_t

对应 Axis Studio 中的 Avatar 模型，用于获取骨骼层级和关节数据。

关键方法：

// 获取根关节
MCPJointHandle_t rootJoint;
mcpAvatar->GetAvatarRootJoint(&rootJoint, avatarHandle);

// 通过名称获取关节
mcpAvatar->GetAvatarJointByName("LeftKnee", &jointHandle, avatarHandle);

3. IMCPJoint & MCPJointHandle_t

处理关节的本地变换数据（位置/旋转）。

关键方法：

// 获取欧拉角旋转
float rx, ry, rz;
mcpJoint->GetJointLocalRotaionByEuler(&rx, &ry, &rz, jointHandle);

// 获取子关节
MCPJointHandle_t childJoints[10];
uint32_t childCount = 10;
mcpJoint->GetJointChild(childJoints, &childCount, jointHandle);

4. 事件处理（PollApplicationNextEvent）

轮询来自 Axis Studio 的事件（如 Avatar 更新、错误等）：

MCPEvent_t events[10];
uint32_t eventCount = 10;
mcpApplication->PollApplicationNextEvent(events, &eventCount, appHandle);

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数据流逻辑

AxisStudio MocapApi Application 发送BVH/TCP数据流 解析骨骼层级和帧数据 通过事件/接口返回关节数据 AxisStudio MocapApi Application

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错误处理

• 函数调用错误 ：通过 EMCPError 返回（如 Error_None 表示成功）。
• 运行时错误 ：通过事件机制通知（如 MCPEvent_Error）。

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附录：关键枚举类型

// BVH旋转顺序
enum EMCPBvhRotation {
    BvhRotation_XYZ, BvhRotation_XZY, ..., BvhRotation_ZYX
};

// 坐标系设置
enum EMCPCoordSystem {
    CoordSystem_RightHanded,  // 右手系
    CoordSystem_LeftHanded    // 左手系
};

// 命令类型（如开始/结束捕捉）
enum EMCPCommand {
    CommandStartCapture, CommandStopCapture, ...
};

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注意事项

1. 内存管理 ：通过 CreateXxx 创建的对象需手动调用 DestroyXxx 释放。
2. 实时性 ：建议在独立线程中轮询 PollApplicationNextEvent。
3. 坐标转换 ：可通过 IMCPRenderSettings 设置上/前向量和单位（米/厘米）。

如需具体代码示例或进一步功能说明，请提供应用场景细节！