通过以下步骤来获取和准备 Linux 内核 6.8.0 的源码,并应用 Xenomai 补丁:
1. 下载 Linux 内核 6.8.0 源码
你可以从 The Linux Kernel Archives 下载 Linux 内核 6.8.0 的源码。以下是具体步骤:
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访问内核官方网站 : 打开 The Linux Kernel Archives。
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找到对应版本的内核 : 在网站中找到内核 6.8.0 的下载链接。通常在 v6.x 目录下。
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下载源码 : 下载
linux-6.8.0.tar.xz
文件。例如:bash
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Copy
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v6.x/linux-6.8.0.tar.xz
2. 下载 Xenomai 补丁
对于 Xenomai 3.2.1,你需要下载对应的 Dovetail 补丁。以下是具体步骤:
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访问 Xenomai 补丁仓库 : 打开 Xenomai Dovetail 补丁仓库。
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找到对应版本的补丁 : 选择与内核 6.8.0 匹配的 Dovetail 补丁。例如,如果你使用的是内核 6.8.0,可以尝试下载
patch-6.8.0-dovetail1.patch.bz2
。 -
下载补丁: 下载补丁文件。例如:
bash
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Copy
wget https://xenomai.org/downloads/dovetail/patch-6.8.0-dovetail1.patch.bz2 bzip2 -d patch-6.8.0-dovetail1.patch.bz2
3. 下载 Xenomai 源码
下载 Xenomai 3.2.1 的源码。以下是具体步骤:
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访问 Xenomai 源码仓库 : 打开 Xenomai 源码仓库。
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下载源码 : 下载
xenomai-3.2.1.tar.bz2
文件。例如:bash
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Copy
wget https://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/xenomai-3.2.1.tar.bz2 tar xf xenomai-3.2.1.tar.bz2
4. 应用补丁并编译内核
以下是应用补丁并编译内核的步骤:
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解压内核源码:
bash
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Copy
tar -xvf linux-6.8.0.tar.xz cd linux-6.8.0
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应用 Dovetail 补丁:
bash
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Copy
patch -p1 < ../patch-6.8.0-dovetail1.patch
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配置内核:
bash
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Copy
make menuconfig
在配置菜单中,确保启用了 Xenomai 相关的选项。
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编译内核:
bash
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Copy
make -j$(nproc) sudo make modules_install install
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更新 GRUB:
bash
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Copy
sudo update-grub
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重启系统:
bash
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Copy
sudo reboot
5. 安装 Xenomai 用户空间库
在编译好内核后,需要安装 Xenomai 的用户空间库。以下是具体步骤:
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进入 Xenomai 源码目录:
bash
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Copy
cd ../xenomai-3.2.1
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配置和编译:
bash
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Copy
./configure --with-pic --with-core=cobalt --enable-smp --disable-tls --enable-dlopen-libs --disable-clock-monotonic-raw make -j$(nproc) sudo make install
通过以上步骤,你可以成功下载和编译带有 Xenomai 补丁的 Linux 内核 6.8.0