3. Babylonjs 中获取相机方向相关

原始需求：第一人称行走

第一人称行走的时候，一般是按下WASD键，然后根据相机的方向，然后去驱动player的位移。这里就自然而然的出现一个问题，如何获取相机的方向。

经过查阅相关api得到：Camera.getDirection

这个api的名字非常容易理解，就是获取方向，但是等到使用的时候，就有点困惑了：

perl 复制代码

(method) Camera.getDirection(localAxis: DeepImmutable<Vector3>): Vector3

Gets the direction of the camera relative to a given local axis.

*@param* `localAxis` --- Defines the reference axis to provide a relative direction.

*@returns* --- the direction

获取方向就获取方向，还要传一个参数进去，参数名叫什么localAxis，请问这该填啥？

不管了，先翻源码为敬

经过并不深的调用链路，找到了下面的东西：

php 复制代码

    /**
     * Gets the direction of the camera relative to a given local axis into a passed vector.
     * @param localAxis Defines the reference axis to provide a relative direction.
     * @param result Defines the vector to store the result in
     */
    public getDirectionToRef(localAxis: DeepImmutable<Vector3>, result: Vector3): void {
        Vector3.TransformNormalToRef(localAxis, this.getWorldMatrix(), result);
    }

实际上就是调用了:

复制代码

Vector3.TransformNormalToRef

这个函数。

Vector3.TransformNormalToRef 的逻辑是啥

再稍微翻一下源码：

ini 复制代码

public static TransformNormalFromFloatsToRef<T extends Vector3>(x: number, y: number, z: number, transformation: DeepImmutable<Matrix>, result: T): T {
    const m = transformation.m;
    result._x = x * m[0] + y * m[4] + z * m[8];
    result._y = x * m[1] + y * m[5] + z * m[9];
    result._z = x * m[2] + y * m[6] + z * m[10];
    result._isDirty = true;
    return result;
}

这种格式，我一看便知，因为我有独特的看矩阵乘法的技巧（juejin.cn/post/698916...

上面的链接，我的webgl专栏里关于矩阵乘法已经说的很明白，那么这里，非常明显：

就是做了一件事情：将传递进入的向量 右乘 矩阵然后返回新的向量。
但是：没有考虑translate，从上面的代码来看，没有考虑矩阵的第四行和第四列，也就是说，不考虑translate。

回顾一下传入的矩阵是啥

kotlin 复制代码

this.getWorldMatrix()

上面的 this 就是指的这个camera。

那么总结起来就是这个说法：

将传入的向量经过 camera 的 worldMatrix ，然后得到返回结果

这个 worldMatrix 应该就是指 MVP 矩阵中的model矩阵了，也就是代表这个 camera 的旋转和位移, 为什么没有拉伸呢？（谁会去拉伸一个camera，camera本身又不用渲染。。。）

结论

传什么向量进去，就是获取这个向量经过camera的worldMatrix转换之后的向量。（忽略位移）

那么自然的，忽略了位移，出来的结果肯定会保留旋转信息了，于是肯定也包含了方向信息。

问题的答案

那么到底传什么向量进去，才能得到我们想要的结果呢，也就是得到camera的方向向量。

答：去看一下camera初始化的时候的朝向吧。

经过检测，camera初始化的时候的朝向就是 (0, 0, 1)。好了, 答案如下：

ini 复制代码

const cameraDir = camera.getDirection(new Vector3(0, 0, 1));

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