stm32的三种开发方式

以下是针对STM32F103RC实现LED闪烁（PC13引脚）的三种开发方式示例代码，每种方式均保持相同的核心逻辑：

1. 寄存器开发方式（直接操作寄存器）

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"

int main(void) {
    // 1. 开启GPIOC时钟 (APB2总线)
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    
    // 2. 配置PC13为推挽输出模式 (50MHz)
    GPIOC->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE13 | GPIO_CRH_CNF13);  // 清除旧配置
    GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0;  // 输出模式, 50MHz
    
    while(1) {
        // 3. 点亮LED (PC13置低电平)
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13;
        
        // 4. 简单延时
        for(volatile uint32_t i = 0; i < 500000; i++);
        
        // 5. 熄灭LED (PC13置高电平)
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
        
        // 6. 延时
        for(volatile uint32_t i = 0; i < 500000; i++);
    }
}

2. 标准库开发方式（使用STM32F10x Standard Peripheral Library）

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

int main(void) {
    // 1. 初始化结构体
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    // 2. 开启GPIOC时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    
    // 3. 配置PC13参数
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 速度50MHz
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
    while(1) {
        // 4. 点亮LED
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        
        // 5. 延时
        for(volatile uint32_t i = 0; i < 500000; i++);
        
        // 6. 熄灭LED
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
        
        // 7. 延时
        for(volatile uint32_t i = 0; i < 500000; i++);
    }
}

3. HAL库开发方式（使用STM32Cube HAL库）

cpp 复制代码

#include "stm32f1xx_hal.h"

void SystemClock_Config(void);  // 时钟配置声明 (通常由CubeMX生成)

int main(void) {
    HAL_Init();                 // 初始化HAL库
    SystemClock_Config();       // 配置系统时钟
    
    // 1. 初始化GPIOC
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();  // 使能GPIOC时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
        .Pin = GPIO_PIN_13,
        .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP,  // 推挽输出
        .Pull = GPIO_NOPULL,
        .Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH // 高速模式
    };
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
    
    while(1) {
        // 2. 翻转LED状态 (HAL自带延时)
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
        HAL_Delay(500);  // 使用HAL延时500ms
    }
}

// 简化的时钟配置 (实际需根据板晶振修改)
void SystemClock_Config(void) {
    RCC_OscInitTypeDef osc = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef clk = {0};
    
    osc.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    osc.HSEState = RCC_HSE_ON;
    osc.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    osc.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    osc.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
    HAL_RCC_OscConfig(&osc);
    
    clk.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK
                  | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    clk.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    clk.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    clk.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
    clk.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    HAL_RCC_ClockConfig(&clk, FLASH_LATENCY_2);
}

关键差异总结：

特性	寄存器开发	标准库开发	HAL库开发
代码复杂度	高（需直接操作寄存器）	中（封装硬件操作）	低（高度抽象）
可移植性	低（芯片依赖性强）	中（同系列芯片可移植）	高（跨系列兼容）
开发效率	低（需查阅手册）	中（接口直观）	高（集成工具链支持）
资源占用	极小（无库开销）	中等（需链接库文件）	较大（库文件体积大）
适用场景	极致优化/资源受限项目	传统项目维护	快速原型开发/复杂外设操作