全国产化行业自主无人机智能处理单元-AI飞控+通信一体化模块SkyCore-I

全国产化行业自主无人机智能处理单元-AI飞控+通信一体化模块SkyCore-I

目前无人机的飞控技术相对比较成熟,有很多成熟的飞控单元,所以快速研制一款可以远程遥控的无人机并不是一件难事。单单能够远程遥控的无人机,很难满足行业客户的要求,定制化行业无人机可能涉及以下需求:

  • 长航程飞行-受限锂电池的重量及能量密度比,多数旋翼无人机飞行时间不超过1小时。长航程的无人机需要采用氢能以及带太阳能充电的动力设计。

  • 防爆-易爆和高危场所,需要无人机满足防爆要求。锂电池不符合安全标准,需要采用类似航空煤油等其他动力设计。

  • 人工智能无人机-很多行业无人机需要支持边缘AI的自主智慧飞行,而非简单的遥控飞行。

  • 无线通信-更加远距离以及独立的无线通信,包括星链、MESH自组网集群通信

  • 特殊功能-比如不依赖GNSS的自主定位及导航、无人机集群等

  • 其他考虑-组装生产简单遥控无人机比较容易,快速定制人工智能无人机需要一款可定制的高性能、带边缘算力以及各种无线通信,满足外接各种业务吊舱、自主驾驶以及边缘AI定制的高性价比的嵌入式自主无人机智能处理单元。

全国产化自主无人机智能处理单元

核心价值

  • 提供高性能边缘AI算力

  • 支持远程运维与调试(基于RTTY);

  • 能够适配各种行业无人机定制需求,如防爆、长航程、无GNSS定位;

  • 强调全国产化硬件与软件生态

  • 开发环境友好,支持二次开发与模块化集成

  • 硬件描述(板子尺寸,81X139mm)

接受硬件定制开发

  • 嵌入式核心软件固件
  • 友好开放式开发环境,便于第三方合作伙伴二次开发
  • 支持边缘AI算法移植

接受软件定制开发

  • 云端服务软件
  1. 硬件环境:

    • 处理器:4核i5以上
    • 硬盘:100G以上
    • 内存:8G
    • 带宽:10mbps带宽
    • 系统:ubuntu22.04
  2. 调试软件构成:HTTP+MQTT+OSS+流媒体 (免费)

  • 远程调试

RTTY-支持通过云端远程,跟踪,方便技术支持。

  1. 核心功能

    rtty ‌是一款远程终端管理工具,允许用户通过Web浏览器访问全球任意Linux设备的命令行界面,支持文件传输和远程命令执行

    • 文件传输 ‌:rtty -R(本地→远程)、rtty -S(远程→本地);

    • 命令执行 ‌:rtty -c "命令"

  2. ‌技术架构‌

    • 客户端‌:C语言实现,轻量级(适合嵌入式设备)。
    • 服务端:Go语言开发,前端基于Vue.js,默认端口5913
    • 安全性 ‌:支持SSL加密通信及设备ID双向认证

  3. 应用场景

    主要用于运维分布式Linux设备集群(如物联网设备)、远程故障排查及团队协作

  • 案例分析

目标市场包括对"自主飞行、安全控制、本地算力"有高要求:

1. 能源与危险化工行业
  • 如:油田、煤矿、天然气、化工厂等存在防爆需求的场景。

  • 特点:要求无人机能适应危险环境,必须边缘AI本地处理。

2. 公共安全与应急响应
  • 如:消防搜救、灾后勘测、地震灾区通信中断场景。

  • 特点:无GNSS环境、需要集群操作、AI视觉感知。

3. 军事与国防
  • 如:战场态势感知、无人集群作战、国产化平台替代。

  • 特点:强安全性要求、国产自主、远程调试必须可控。

4. 农业巡检与环保监测
  • 如:跨区域农田监测、河道污染跟踪。

  • 特点:长续航、太阳能动力、需AI模型部署识别作物或污染。

5. 工业无人化场景
  • 如:港口、矿山、铁路隧道内。

  • 特点:通信链路困难、无GNSS定位、强算力边缘需求。

竞争优势:

维度 优势内容
全国产化平台 满足政府采购、军工企业、涉密行业国产替代需求
边缘AI能力强 兼容主流AI模型移植,支持CMake跨平台开发
远程调试能力强 支持RTTY远程运维,适合大规模部署
高定制化能力 可接受软硬件定制,支持多种通信协议和吊舱对接
开放性好 开发环境友好,支持第三方二次开发、合作生态

高开放性具身智能AIBOX平台---专为高校实验室与科研项目打造的边缘计算基座(让高校和科研院所聚焦核心算法)

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