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实验准备
硬件原理图
我使用的是正点原子的开发板，原理图如下：
LED0原理图中，可以看出，LED0接在了开发板的GPIO_3上，GPIO_3这个IO输出低电平的时候，LED0就会导通点亮，GPIO_3输出高电平的时候，LED0不导通也就不亮。
IO配置
GPIO_3这个IO对应着im6ull参考手册里的GPIO1_IO03，有经验的朋友就会知道，我们需要配置IO的基本属性，比如做输入还是输出，是否需要设置上拉/下拉等。按照手册来配置我们的IO吧~。
这款开发板的IO配置主要涉及到两个寄存器，一个寄存器配置该IO被复用做哪个外设，是普通的GPIO还是其它功能，通常格式为SW_MUX_CTL_PAD* ；另一个寄存器配置IO 的具体属性，比如上下拉，速度等，通常格式为SW_PAD_CTL_PAD*，如下图所示：
左上角方框里还有8个需要设置的寄存器，分别是：
DR（数据寄存器）
GPIO做输出时，向指定的位写入数据，那么相应的IO就会输出对应的高低点平。GPIO做输入时，该寄存器就保存着相应IO的电平值。
GDIR（方向寄存器）
用来设置GPIO做输入还是输出。将对应的位置0，做输入；置1，做输出。
PSR（状态寄存器）
获取对应的GPIO的状态，也就是高低电平值。
ICR1,ICR2（中断控制寄存器）
ICR1配置低16个IO，ICR2配置高16个IO，用来配置中断的出发方式。比如高/低电平触发，上升沿/下降沿触发。
IMR(中断屏蔽寄存器)
用来控制GPIO的中断禁止和使能，使能则将对应的位置1。
ISR（中断状态寄存器）
某个GPIO的中断发生，对应位就会被置1，当我们处理完中断后，将对应位写1清零，也就是清除中断标志位。该寄存器常用来判断某个GPIO的中断是否产生。
EDGL_SEL（边沿选择寄存器）
用来设置边沿中断，会覆盖ICR1和ICR2的设置，将GPIO对应位置1，则表示双边延触发中断。
关于该款开发板的GPIO配置知识就是如上这些，根据这些知识，小伙伴们可以开始配置自己的GPIO啦。
时钟配置
每个外设工作起来都需要配置相应的时钟，GPIO也不例外。那么怎么使能我们的GPIO_3对应的时钟呢？
先来看看这款开发板的时钟树总览吧，图画的很好，这手艺不去织毛线真是可惜了。
对于初学者来说，要想一眼看破天机确实很困难，所以本讲不细说，且听下回分解。
查看imx6ull的参考手册，我们可以查找到外设时钟使能相关的寄存器，一共有7个，如下图：
我们点开CCM_CCGR1寄存器查看详情，可以看见该寄存器每2位控制一个外设时钟，我们需要的GPIO1_03时钟配置就属于bit27-26.
2个bit位就可以配置4种状态，一般情况下将这2位bit置为11，原文和翻译 如下图讲解：
总结一下，为了驱动我们的GPIO1_03，我们需要的步骤：
-
使能GPIO对应的时钟。
-
设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用为 GPIO 功能。
-
设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。
-
将 IO 复用为了 GPIO 功能后，还需要配置 GPIO的8个寄存器，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等。
汇编知识
本篇文章的标题名为，汇编LED实验。简单贴一下接下来代码中，会用到的汇编指令：ldr和str
代码编写
首先，创建我们的工程。.vscode 文件夹里面存放 VSCode 的工程文件， led.s 就是我们新建的汇编文件。
按照IO配置里的总结，我们在led.s中编写相应的汇编代码。关键代码如下：
使能时钟
为了方便，要开启所有的外设时钟，因此 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 所有寄存器的 32 位都要置 1，也就是写入 0XFFFFFFFF。
cpp
/* 1、使能所有时钟 */
ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */
str r1, [r0]配置IO复用
设置GPIO1_IO03的复用功能， GPIO1_IO03的复用寄存器地址为0X020E0068。给该寄存器的MUX_MODE 设 置 为 5 （0101），就 是 将GPIO1_IO03 设置为 GPIO。
cpp
/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */
ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */
str r1,[r0]配置IO属性
我们将GPIO1_03配置为：
*bit 16:0 HYS关闭
*bit 15:14: 00 默认下拉
*bit 13: 0 kepper功能
*bit 12: 1 pull/keeper使能
*bit 11: 0 关闭开路输出
*bit 7:6: 10 速度100Mhz
*bit 5:3: 110 R0/6驱动能力
*bit 0: 0 低转换率
这个寄存器怎么这么多专业名词，不懂怎么办？让我们大概来了解一下：
让我们看看正点原子的解释，官方最棒啦~
代码如下：
cpp
/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
ldr r1, =0X10B0
str r1,[r0]
设置GPIO1_03做输出
根据手册我们可以查阅到GPIO1的8个配置寄存器，要配置GPIO1_03做输出我们就给GDIR(方向)寄存器对应位置1.
cpp
/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */
ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器GPIO1_GDIR */
ldr r1, =0X0000008
str r1,[r0]打开LED0
根据原理图，写0是导通，LED0亮。
cpp
/* 5、打开LED0
* 设置GPIO1_IO03输出低电平
*/
ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器GPIO1_DR */
ldr r1, =0
str r1,[r0]完整代码如下，方便朋友们复制：
cpp
global _start /* 全局标号 */
/*
* 描述： _start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、
* GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。
*/
_start:
/* 例程代码 */
/* 1、使能所有时钟 */
ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */
ldr r1, =0XFFFFFFFF
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */
str r1, [r0]
ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */
str r1, [r0]
/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */
ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */
ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */
str r1,[r0]
/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
ldr r1, =0X10B0
str r1,[r0]
/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */
ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器GPIO1_GDIR */
ldr r1, =0X0000008
str r1,[r0]
/* 5、打开LED0
* 设置GPIO1_IO03输出低电平
*/
ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器GPIO1_DR */
ldr r1, =0
str r1,[r0]
/*
* 描述： loop死循环
*/
loop:
b loop 编译代码
使用交叉编译器 arm-linux-gnueabihf-gcc 来编译，将 led.s 编译为 led.o。
"-g"选项是产生调试信息。
-c"选项是编译源文件，但是不链接。
"-o"选项是指定编译产生的文件名字。
cpp
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld 用来将众多的.o 文件链接到一个指定的链接位置。
-Ttext 就是指定链接地址。
"-o"选项指定链接生成的 elf 文件名。
cpp
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf上述命令执行完以后就会在工程目录下多一个 led.elf 文件，还需要将 led.elf 文件转换为.bin 文件。使用arm-linux-gnueabihf-objcopy 这个工具。
"-O"选项指定以什么格式输出，后面的" binary"表示以二进制格式输出，选项"-S"表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息，"-g"表示不复制源文件中的调试信息。
cpp
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin有时候需要查看其汇编代码来调试代码，因此就需要进行反汇编，一般可以将 elf 文件反汇编，比如如下命令：
cpp
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis总结一下，为了编译led.s我们需要敲写4个命令，太麻烦了，所以需要引入makefile来帮忙。
cpp
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis在工程根目录下创建一个名为"Makefile"的文件，需要根据 Makefile 语法编写 ，内容如下：
cpp
led.bin:led.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis创建好 Makefile 以后我们就只需要执行一次"make"命令即可完成编译。如果我们要清理工程的话，执行"make clean"。
接下来就是代码烧写和功能验证了，笔者不再赘述，读万卷书不如行万里路，看无数次不如亲自实践一次，行动起来吧~我们下篇见。