整体的初始化配置：
1.在系统中，将debug改为单线调试
2.1. 在RCC（复位和时钟控制）中，先配置外部高速晶振和外部低速晶振。
2.2.在时钟配置选项中，选择外部高速晶振作为时钟源；选择9倍频，得到72Mhz的系统时钟；设置APB1为二分频选则，得到36Mhz；设置APB2为72Mhz.
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