RTC:专门产生年月日时分秒日期和时间信息的定时器
部分芯片断掉主电源后VBAT会微弱的给整个电源供电
unix时间戳：秒数
由unix演变的系统（如Linux Windows 安卓）的计时系统都使用unix时间戳。
STM32时间戳：32位无符号数据类型，约2106年溢出。
世界各地unix时间戳（秒数）相同，不同地区的时间差异在转换为年月日时根据时区加上偏移量。
UTC&GMT:
UTC为现行时间标准。 UTC的秒数更精准，秒数所表示的时间间隔变化更小，利于科学研究。但为了满足人类生活需要，加入润秒机制（时间戳在转化为年月日时增大进制，如61秒进位1分钟）用于表示地球自转一周的时间。因此，使用UTC时在秒数 上精准有利于科学研究，转换为年月日时符合地球自转一周的时间，有利于日常生活。UNIX时间戳转换不考虑润秒，国家授时中心为标准时间。
时间戳转换：
time（）函数在电脑里可直接读取电脑时间,在stm32离线裸机系统不行。如：
time_t数据类型实际上是int数据类型，struct tm数据类型实际上是封装的结构体类型，因此日期实际上是结构体。
为结构体默认赋值法。
BKP模块
BKP简介
STM32引脚中VDD_1-3,VSS_1-3,VDDA（模拟）,VSSA（模拟）皆是主电源，VBAT为备用电源。
后备区域：3.2KHZ振荡器，BKP和RTC都位于后备区域，后备区域由VDD供电，当系统断电时由VBAT供电。
BKP不同于flash，BKP虽使用备用电源VBAT，但掉电丢失，本质上是RAM存储器，flash掉电不丢失。
TAMPER侵入监测：先加默认上拉电阻，然后接设备外壳的防拆开关或触电到地，当外壳拆开时开关闭合，引脚产生下降沿，STM32监测到侵入事件，使BKP数据清零并申请中断。由于使用的是VBAT电源，主电源掉电依旧有效。
PC13，TAMPER，RTC共用一个端口。
BKP基本结构
（该数据寄存器为16位寄存器）
RTC的时钟输出位于BKP模块，同时外部可通过该输出引脚读取RTC的校准时钟，配合BKP内部的校准寄存器对RTC的误差进行校准。通常不使用RTC输出，直接通过APB1总线直接访问RTC相关寄存器读取值，再通过其他引脚输出即可。
RTC模块
RTC简介
DS1302:同样为实时时钟RTC外设,内部拥有年月日等寄存器，通过写入或读取对应寄存器操作相应信息。而STM32的RTC外设只有32位的可编程计数器，作为时间戳的秒计数器，通过软件计算得到年月日等时间信息。
RTCCLK来源可选上图三种，其中LSE为其专用时钟源，RTC_DIV为20位分频器，HSE需/128的原因是若其直接作为时钟源（8MHZ）则分频器无法将其分频到1HZ。
32.768KHZ:1.32KHZ频率为晶振工艺适合频率。 2.32768为2的15次方数，经过15位分频器自然溢出（记到最大值）便可得到1HZ。
**使用LSE原因：仅有LSE时钟可以通过VBAT供电，而RTC需要掉电继续计时。**其他两路仅作为特殊情况备选方案。
RTC框图
驱动RTC的时钟必须是1HZ信号，RTCCLK频率较高,因此需要分频器。RTC预分频器实际为计数器和重装载器，RTC_DIV为自减计数器，RTC_DIV从RTC_PRL的值减到0后产生溢出信号提供给RTC_CNT。RTC_CNT即为UNIX时间戳秒计数器。
RTC_ALR可设置闹钟，当RTC_CNT的值与RTC_ALR设置的值相等时，产生RTC_Alarm信号，可作为中断信号进入中断系统，也可唤醒待机状态下的STM32。闹钟值为定值，若想周期性使用则需每次使用完重新设定新值。
RTC中3个信号可作为中断源：1.RTC_Second，开启则每秒进入中断。2.RTC_Overflow,CNT计数器溢出触发，而CNT约2106年溢出，所以该中断无用。3.RTC_Alarm，如前文描述。
中断控制中SECF等F结尾为中断标志位，SECIE等IE则为中断使能。
RTC为APB1总线上设备。
灰色部分为后备区域，即主电源掉电后可用备用电源供电。
RTC基本结构
RTC所需电路 
由图得知，供电和晶振外接，BKP和RTC位于芯片内部。内外组合构成主电源驱动模块外的独立模块。
C1,C2为起振电容，为高质量的5pf---15pf的瓷介电容器。
RTC操作注意事项
事项二与事项四注释：PCLK频率远大于RTCCLK，若当APB1开启时立即读取RTC寄存器，此时RTC寄存器的值由于时钟频率低尚未上传到APB1总线上，使得读取的值有误（通常为0），因此需要等待RTC_CRL寄存器同步。事项四同理。
BKP&RTC模块寄存器：
1.BKP寄存器
2.RTC寄存器
BKP&RTC模块函数：
1.BKP函数
1.恢复缺省配置，即清除BKP所有寄存器。结果等同于将所有寄存器手动写零。
2.侵入检测有效电平，即高电平触发或者低电平触发。
3.侵入检测使能。
4.中断使能。
5.RTC引脚输出时钟信号(RTC校准时钟，RTC闹钟脉冲或者秒脉冲)
6.设置RTC校准值。
7.写BKP备份寄存器
8.读BKP备份寄存器
额外：备份寄存器访问使能
2.RTC函数
1)RCC相关函数
1.低速外部时钟使能。
2.低速内部时钟使能。若LSE不起振则可用LSI实验。
3.选择RTCCLK时钟源。
4.启动RTCCLK。
额外：获取标志位。启动始终后需等待LSERDY标志位置1，时钟才算启动完成。
2）RTC相关函数
1.配置RTC中断输出
2.RTC进入配置模式。在RTC的寄存器写入值需要进入配置模式，即置CRL寄存器的CNF位为1。
3.RTC退出配置模式。
4.获取CNT计数器的值，即读取时钟。
5.设置CNT计数器的值，即设置时钟。
6.设置RTC预分频器的值，实际上将值写入PRL重装寄存器中。
7.写入RTC闹钟值。
8.读取DIV余数寄存器的值，CNT的计数间隔通常为1s，读取余数寄存器可获得更精确细致的时间。
9.等待上次操作完成。对RTC任何寄存器的写操作都必须在前一次写操作结束后进行。该函数实际是循环函数，直至RTOFF状态位为1。
10.等待同步。APB1读取RTC寄存器时，需等待RTCCLK时钟。
模块实验
1.读写BKP
1)接线图
2）代码
3）实验现象
按键按下时写入2个寄存器的值+1.
若复位或者主电源掉电时，写入数据显示栏清空，而读取数据显示栏的值并未改变，为最后一次写入数据，则实验成功。
2.RTC实时时钟
1）接线图
2）初始化配置：
LSE时钟默认关闭，以节省功耗，需手动开启。
RCC_LSE_Bypass：时钟旁路，即不接晶振，直接从引脚输入指定频率信号。
等待写入函数可在每次写入之前或者之后调用均可，也可在之前和之后一并调用。
RTC部分函数封装时已设置进入配置模式和退出配置模式，此时无需手动进入，如配置分配系数函数和RTC闹钟配置函数：
3）设置RTC时间（伦敦&北京）：
在C语言中1和01不同，写入01默认为8进制数，若将9改成09则程序报错，因为在8进制中数字9无效。
KEIL中的time.h文件与DevC++中的不同，如在RTC程序里time（）函数无法使用，而在DevC++中该函数可获得电脑系统时间。STM32无法区分所在时区，gmtime函数被舍弃，localtime和mktime始终为0时区，即伦敦时间，需手动加偏移值。
4）读取RTC时间（伦敦&北京）：
5）主函数：
6）程序现象
7）复位时间重置
此时程序每次复位时，时间都会重置，原因是每次复位时，都调用了初始化函数，而初始化函数里我们手动重置了时间。因此需要写入判断语句，当系统掉电而备用电源没掉电时，不执行初始化，都掉电时再执行初始化。实现方法为在BKP寄存器中随意写入数据，如果上电数据没清零，则备用电池没掉电。此时配置函数如下。
8）获取DIV并生成毫秒
（知识自学习专题，课程资料来源江协科技）