zynq-PS篇——bperez77中DMA驱动注意事项

前段时间在我的一篇博客 "zynq-PS篇------petalinux2022.2的DMA实现" 中带大家搭建了DMA回环的PL工程以及PS端的相关配置。

个人认为该驱动还是蛮好用的，但毕竟该驱动是2017年写的，已经有很多年了，存在一些局限性。但自己又不想找新的DMA驱动，据说proxy-DMA这个驱动也蛮好的，且一直在更新，但笔者实在不想再花时间去了解这个。

本篇主要探讨在利用 https://github.com/bperez77/xilinx_axidma驱动时一些可能导致问题的注意事项。

1、 DMA IP只开启s2mm，mm2s其中一个通道时，需要修改驱动

2、 DMA IP的 lite 和 hpm 时钟需要一致

一、单DMA IP开启S2MM，MM2S双通道

当你的需求只是一个简单的DMA回环，且该DMA IP同时承担了s2mm以及mm2s的功能时，设备树和驱动都依照我在前篇博客中讲到的一样设置即可。

此时你可以看到，你的设备树的pl.dtsi文件中 DMA IP 的s2mm、mm2s通道。把两路的xlnx,device-id设置为不同的值

system-user.dtsi对应的设置为

shell 复制代码

&amba_pl{
	axidma_chrdev: axidma_chrdev@0{
		compatible = "xlnx,axidma-chrdev";
		dmas = <&axi_dma_0 0 &axi_dma_0 1>;
		dma-names = "mm2s_dir0_channel", "s2mm_dir1_channel";
	}
}

其中，dma-names是dma的名称，你可以随意修改。dmas属性中，mm2s方向要写0，s2mm方向要写1.

二、双DMA IP分别负责S2MM，MM2S

此时你的设备树会有两个DMA IP的信息，且他们子节点中仅有一个通道

此时你的system-user.dtsi也做对应的修改

shell 复制代码

&amba_pl{
	axidma_chrdev: axidma_chrdev@0{
		compatible = "xlnx,axidma-chrdev";
		dmas = <&axi_dma_0 0 &axi_dma_1 1>;	#axi_dma_0负责mm2s，axi_dma_1负责s2mm
		dma-names = "mm2s_dir0_channel", "s2mm_dir1_channel";
	}
}

此时如果用原本的那套内核，在 insmod axidma.ko 时会报错，出现段错误导致问题