定时器更新中断与串口中断

问题：我想把打印姿态传感器的角度，但是重定向的打印函数突然打印不出来。

尝试：我怀疑是优先级的问题，故调整了串口，定时器，dma的优先级

可是发现调了还是没有用，最终发现，我把定时器中的任务屏蔽后可以正常使用了

根本原因是：定时器中断服务程序（ISR）执行时间过长且优先级过高，导致系统被"锁死"在中断中

解决办法：

把耗时的任务移到任务调度器或者主循环里即可。