摘要 ：我们推出首个反射生成模型 MetaStone-S1 ，其通过自监督过程奖励模型（SPRM）实现了与 OpenAI o3 相当的性能。通过共享主干网络，并分别采用任务特定头部实现下一标记预测 与过程评分 ，SPRM 成功将策略模型与过程奖励模型（PRM）集成于统一接口，且无需额外过程标注，使 PRM 参数减少超 99%，显著提升推理效率。得益于 SPRM 的设计，MetaStone-S1 天然适配测试时动态缩放（TTS） ，并基于可控思考长度提供三种推理强度模式（低、中、高）。此外，我们通过实证研究揭示了总思考计算量与 TTS 性能之间的缩放规律 。实验表明，参数规模仅 320 亿的 MetaStone-S1 即可达到与 OpenAI-o3-mini 系列相当的性能。为推动社区研究，我们已将 MetaStone-S1 开源至：https://github.com/MetaStone-AI/MetaStone-S1。Huggingface链接：Paper page，论文链接：2507.01951
研究背景和目的
研究背景
近年来，大型语言模型（LLMs）在自然语言理解和生成领域取得了显著进展，推动了诸如OpenAI的GPT-4、Google的Gemini、Meta的LLaMA系列、阿里巴巴的Qwen和DeepSeek的R1等先进模型的出现。这些模型通过创新的架构和训练技术，能够处理和生成多种格式的内容。特别是OpenAI的o3模型，通过测试时缩放（Test-Time Scaling, TTS）技术，如大规模采样、候选评分和多推理路径搜索，实现了在推理基准测试中的接近人类水平的性能。
然而，现有的TTS方法主要分为内部TTS和外部TTS两类。内部TTS（如DeepSeek R1）通过长链式思考（Long-CoT）生成答案，但可能受到"过度思考"的影响，导致性能下降。外部TTS（如Best-of-N采样、波束搜索和多样验证树搜索）则通过辅助奖励模型（如过程奖励模型，PRM）选择高质量的推理轨迹，但依赖于大规模的过程级标注数据，且训练成本高昂。
研究目的
本研究旨在解决现有TTS方法中的两个主要问题：
- 外部计算开销大：PRM包含与策略模型（LLM）独立的参数，增加了额外的计算负担。
- 标注数据昂贵：PRM的训练需要大规模的过程级标注数据，难以获取。
为此，研究提出了一种新的反射生成形式（Reflective Generative Form），通过共享策略模型和PRM的主干网络，并使用自监督过程奖励模型（SPRM），实现了高效的推理轨迹选择。基于这一形式，研究进一步提出了MetaStone-S1模型，该模型在仅320亿参数规模下，实现了与OpenAI o3-mini系列相当的性能。
二、研究方法
1. 反射生成形式（Reflective Generative Form）
反射生成形式通过共享策略模型和PRM的主干网络，并使用任务特定头部进行推理轨迹预测和评分，实现了参数的高效利用。具体来说：
- 统一接口：策略模型和SPRM共享同一主干网络，SPRM通过轻量级头部对推理轨迹进行评分。
- 自监督训练：SPRM仅使用最终答案标签进行优化，避免了过程级标注的需求。
2. 自监督过程奖励模型（SPRM）
SPRM通过自监督学习，仅使用最终答案的正确性来优化推理轨迹的选择。具体方法包括：
- 步骤分割：使用模型自带的标记器将推理轨迹分割成离散的步骤。
- 轨迹评分预测：基于步骤标记的隐藏表示，使用SPRM头部预测每个步骤的过程分数，并通过几何平均计算整个推理轨迹的最终分数。
3. 优化方法
- 策略模型优化：采用组相对策略优化（GRPO）方法。
- SPRM优化：提出自监督过程奖励损失（SPR Loss），仅基于最终答案的正确性来优化SPRM。
4. 推理方法
在推理阶段，MetaStone-S1通过以下步骤选择高质量的推理轨迹：
- 采样：策略模型生成多个推理轨迹作为候选。
- 评分：SPRM对每个推理轨迹的步骤进行评分，并计算最终分数。
- 选择：选择最终分数最高的推理轨迹，指导策略模型生成答案。
三、研究结果
1. 性能比较
- 数学推理任务：在AIME2024和AIME2025基准测试中，MetaStone-S1-32B模型分别达到了85.2%和73.6%的准确率，优于大多数开源模型，并与OpenAI o3-mini系列相当。
- 编程任务：在LiveCodeBench基准测试中，MetaStone-S1-32B模型达到了64.2%的准确率，优于其他320亿参数规模的模型。
- 中文推理任务：在C-Eval基准测试中，MetaStone-S1-32B模型达到了89.7%的准确率，优于大多数开源模型，并与OpenAI o3-mini系列相当。
2. 缩放规律
研究发现，MetaStone-S1的性能与计算预算（参数规模与推理标记数的乘积）呈对数正相关。当推理长度扩展到基线的32倍以上时，性能提升逐渐减缓。
3. "顿悟时刻"（Aha Moment）
研究观察到，在训练过程中存在一个"顿悟时刻"，此时模型开始能够基于推理内容判断正确性，正确与错误推理轨迹的评分差距逐渐扩大。
4. 消融研究
- SPRM的有效性：仅使用少量额外参数（如500万至5300万）的SPRM，性能优于使用720亿参数的独立PRM。
- 自监督优化的有效性：与使用最终答案正确性作为过程级监督的BCELoss相比，SPRLoss在区分正确与错误推理轨迹方面表现出更强的判别能力。
四、研究局限
1. 额外超参数引入
研究提出的反射生成形式引入了额外的超参数r_min，其最优选择可能因概念而异。虽然设置r_min为全排名的50%在大多数情况下表现良好，但不同概念的最优选择可能有所不同。
2. 训练时间增加
使用SVD初始化权重虽然提高了模型的稳定性和性能，但也增加了时间和计算开销。与标准LoRA初始化相比，SVD初始化需要更多的计算资源。
3. 模型规模限制
虽然MetaStone-S1在320亿参数规模下实现了与OpenAI o3-mini相当的性能，但在更大规模模型上的表现尚未充分验证。
4. 评估基准有限
目前的研究主要在数学推理、编程和中文推理任务上进行了评估，对于其他类型的复杂推理任务（如科学推理、常识推理等）的评估尚不充分。
五、未来研究方向
1. 探索更高效的推理轨迹选择方法
进一步研究如何在不显著增加计算成本的情况下，提高推理轨迹选择的准确性和效率。例如，可以探索基于强化学习的更高效搜索策略，或结合其他类型的奖励模型来优化推理过程。
2. 扩展评估基准
在更多类型的复杂推理任务上评估MetaStone-S1的性能，以验证其泛化能力。这包括科学推理、常识推理、多模态推理等领域。
3. 优化模型架构和训练方法
研究如何进一步优化模型架构和训练方法，以减少训练时间和计算开销。例如，可以探索更高效的权重初始化方法，或结合知识蒸馏等技术来压缩模型规模。
4. 结合其他先进技术
探索将MetaStone-S1与其他先进技术（如注意力机制、图神经网络等）相结合，以提高模型的推理能力和解释性。例如，可以引入图神经网络来更好地处理结构化数据，或结合注意力机制来提高模型对关键信息的关注能力。
5. 实际应用探索
将MetaStone-S1应用于实际场景中，如智能客服、自动驾驶、医疗诊断等领域，以验证其在实际应用中的有效性和可靠性。通过实际应用反馈，进一步优化模型性能和用户体验。