1.ARINC818协议，是航空电子视频传输领域的重要标准，用来解决高清视频在机载环境中的传输问题。
2.ICD文件是控制文件，用于约束传输的时候图像格式，图像分辨率，链路速度，封包格式，以及传输数据的时序。
3.ICD接口是发送方，也就是source源和接收方sink之间的约束协议。
4.ICD文件定义视频流，还定义链路控制和链路状态监测
关于协议中class 1 code和class 3 code的区别
ARINC818帧结构
协议是基于高速串行链路传输视频数据的协议，帧是传输的最小单元，每个ADVB帧包括:
SOF(Start of Frame):注意这里的Frame是ADVB Frame,不是一张图像的Frame，不要混淆了。
Header：ADVB帧头，包括ADVB帧的控制信息，虚拟通道，class code,帧长度等一些信息。
Payload有效载荷：图像的像素数据。
EOF(end of frame):ADVB帧结束标志。
CRC校验。
ARINC818帧分割
1.内容涉及到视频数据如何被打包，数据如何传输，以及接收端如何进行解析处理。
2.将一副图像数据分割成为多个ADVB帧，进行传输，方便在链路上进行数据的传输和数据接收处理
3.使用SOF和EOF标识进行帧边界的分割，接收端更加容易识别数据流，类似说话加括号，或者停顿或者提醒，画重点一样。
4.ADVB帧之间的边界是SOF和EOF
ARINC 818 协议如何完成视频帧的分解、封装和传输
一、视频帧的分解
1.视频帧通常是完整的图像数据，包含多行像素数据；
2.一般图像帧数据都非常大，无法一次性通过链路传输，所以都会对图像数据进行帧分割，分割为多包；
3.分割的单位，一般是按照行，半行，或者合适的像素块进行分割；
4.使用同步标识进行分包边界标记，例如IDLE,SOF,EOF,EOL,SOL等等控制字符。
二、视频帧的封装
1.帧头封装
class code,payload,crc等
2.有效载荷payload或者data field数据域
3.辅助数据
三、视频帧的传输
1.充分利用帧边界识别和同步
接收端通过SOF，EOF等标识帧边界。
IDLE保持链路空闲，等待下一帧开始。
ARINC 818 Container容器
1.ARINC 818 Container 是协议中用于封装视频数据（以及相关控制/辅助信息）的数据单元结构。它类似于数据包或帧，承载着视频的像素数据和元数据。Container 中包含了控制信息和有效载荷，定义了视频数据传输的基本格式
2.容器重要概念说明
object0辅助数据
object1音频数据
object2视频数据，逐行和隔行使用
object3视频数据，只在隔行情况下使用
ARINC818中视频帧和容器之间的关系
1.一个container容器中承载着一个视频帧，严格来说是一个container容器=container容器头+视频帧数据
2.一个容器由多个oject对象集组成
3.每个object对象又被封装成ADVB帧进行传输
4.注意，最终数据的传输是使用ADVB帧作为传输单元的。
5.object0是使用ADVB的FC0帧来承载，oject2组合集是使用ADVB的FCN帧来承载。
时序参数
Tft:frame time一帧整幅图像的总传输时间
Tlt:line time视频中一行像素的传输时间