Raspi4 切换QNX系统

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术语

缩写	说明	备注
SDP	Software Development Platform
VCP	Virtual COM Port Driver

需知

• 选用了 Pi 4 Board (Model B )做为实验平台；

  • 外设手册 [链接]；

• QNX 仅提供了树莓派 64-bit 格式的BSP 包；

• 环境要求

  1. 适配的BSP压缩包；
  2. 在主机上安装好 QNX SDP 8.0 环境；
  3. 在主机上安装好 VCP 虚拟串口驱动；
  4. 终端连接程序；

• 系统要求：QNX OS 8.0

安装

1. 下载 BSP 包

   从 QNX 官网 [链接] 先下载 QNX Software Center 并安装，再从QNX Software Center 下载zip格式的BSP压缩包。下载后的BSP位于 SDP 8.0 工作目录下的子目录 bsp 中。

   

2. Ubuntu 终端直接解压

   # 进入SDP
   $ cd ~/Workspaces/qnx800/bsp/
   
   # 解压bsp包
   $ unzip BSP_raspberrypi-bcm2711-rpi4_br-hw-rel_be-800_SVN999745_JBN198.zip -d BSP_Qnx_Raspi4
   
   # 创建版本管理
   $ cd BSP_Qnx_Raspi4/
   $ git init . && git add .
   $ git commit -m "[Add] First commit"

   资源一览

   

3. 树莓派SD卡制作

   方便成见，使用树莓派官方工具 Raspberry Pi Imager 先制作一下可以正常使用的SD卡，再二次修改以支持 QNX IFS。

   

   建议选用 Class 10 (or UHS-1) microSD cards，

4. 镜像切换

   二次修改就是将原Raspberry Pi OS引导替换为QNX IFS引导，所以需要两个条件：

   1. SD卡中放入 QNX IFS镜像

      ifs-rpi4.bin 文件位于BSP包images目录下，手动拷贝至SD卡中；

   2. 修改 "config.txt"文件，告知硬件引导 IFS 镜像；

      替换如下部分内容：

      [rpi4]
      arm_64bit=1
      force_turbo=1
      enable_uart=1
      gpu_mem=16
      max_framebuffers=2
      kernel=ifs-rpi4.bin

演示

串口日志：

问题记录

串口打印乱码

• 排查思路：

  1. 串口工作模式错误；

     串口配置参数：115200,8n1;

  2. 排除供电不足

     4B 供电要求：5V 3A适配器，没有符合要求的适配器时，可以另外加一路单独的电源供电，不要直接使用串口电源。

  3. 排除资源错误

     重新制作资源；

参考

• Raspi4 BSP 用户手册 [链接]