I2C 驱动 --- 设备，AHT10

概念

需要知晓：

QNX 微内核是一条"软件总线"，相关资源管理器挂载到该总线上；
设备节点 "/dev/i2c" 属于"设备资源管理器"，由i2c-bcm2711可执行程序生成；

资源管理器

QNX 有两类资源管理器： "Device resource managers" 与 "Filesystem resource manager"，其中 I2C 控制器驱动归属于 "Device resource managers"范畴。

所有客户端需要使用 open(或fopen) 向服务器(资源管理器)发起连接；
一旦客户端检索到目标服务端后，将永久绑定；
所有客户端与服务端的交互基于文件描述符(fd，或称句柄)；
一旦关闭文件描述符或文件流，意味着会话结束；
所有客户端的基于文件描述符(fd)的函数调用都将被转换成信息(Message) 传递；

开发

工程创建

创建工程 ath10 并移动至 src/drivers/i2c/目录下，过程与最终目录结构如下：

工程配置

.vscode/launch.json

json 复制代码

{
  "version": "2.0.0",
  "configurations": [
    {
      "type": "qnx-gdb",
      "request": "launch",
      "name": "src/drivers/i2c/aht10/nto/aarch64/o-le/aht10",
      "gdb": "gdb",
      "program": "src/drivers/i2c/aht10/nto/aarch64/o-le/aht10",
      "remotePath": "aht10",
      "qnxtarget": "default",
      "upload": true,
      "stopAtEntry": true,
      "preLaunchTask": "${defaultBuildTask}"
    },
  ]
}

.vscode/tasks.json

json 复制代码

{
	"version": "2.0.0",
	"tasks": [
		{
			"type": "shell",
			"label": "QNX: build debug",
			"command": "source ${HOME}/Workspaces/qnx800/qnxsdp-env.sh;make BUILD_PROFILE=debug PLATFORM=${config:qnx.arch} -C src/drivers/i2c/aht10",
			"options": {
				"cwd": "${workspaceFolder}",
				"env": {
					"QNX_HOST": "${env:QNX_HOST}",
					"QNX_TARGET": "${env:QNX_TARGET}",
					"MAKEFLAGS": "${env:MAKEFLAGS}",
					"PATH": "${env:PATH}"
				}
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": true
			}
		},
		{
			"type": "shell",
			"label": "QNX: clean",
			"command": "make clean",
			"options": {
				"cwd": "${workspaceFolder}",
				"env": {
					"QNX_HOST": "${env:QNX_HOST}",
					"QNX_TARGET": "${env:QNX_TARGET}",
					"MAKEFLAGS": "${env:MAKEFLAGS}",
					"PATH": "${env:PATH}"
				}
			},
			"problemMatcher": [
				"$gcc"
			],
			"group": {
				"kind": "build",
				"isDefault": false
			}
		},
	]
}

驱动编码

Demo1. 直接访问 i2c1

已知 i2c-bcm2711 是主机驱动，所以可以借助该驱动直接与 AHT10 通信前，可以先打通与 i2c-bcm2711 节点的通信。

c 复制代码

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <hw/i2c.h>
#include <ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

int main() {
    int ret = 0, fd_i2c_s = 0;
    i2c_driver_info_t info = {0};

    fd_i2c_s = open ("/dev/i2c1", O_RDWR);
    if (fd_i2c_s < 0) {
        printf("ErrNo(%d) %s, failed to open I2C device\n", errno, strerror(errno));
        return -1;
    }

    ret = ioctl(fd_i2c_s, DCMD_I2C_DRIVER_INFO, &info);
    if (ret < 0) {
        printf("ErrNo(%d) %s, failed to read from I2C device\n", errno, strerror(errno));
        close(fd_i2c_s);
        return -1;
    }

    printf("I2C Driver Info:\n");
    printf("  Speed    : %#X\n", info.speed_mode); /* supported speeds: I2C_SPEED_* */
    printf("  Mode-Addr: %#X\n", info.addr_mode);  /* supported address fmts: I2C_ADDRFMT_* */
    printf("  Verbosity: %#X\n", info.verbosity);  /* Driver verbosity level */

    close(fd_i2c_s);

    return 0;
}

注：中间代码提交可查看 Github 仓库 [链接]