先把看不懂的地方记录下来，然后去查找相关资料，再回来解决问题。
1、防反接电路中的RC是什么作用？
2、这里为什么要使用一个三极管来接地？
3、这个电路是什么作用？
4、这个电路是母线电压采集吗？
5、PWM信号线为什么要加下拉电阻？
6、驱动的自举电容为什么要加两个？
7、MOS管的栅极和源极接了一个10K电阻，这个电阻有什么用？
8、这个电容有什么用？为什么是接在电源上而不是三相线上，而且为什么接采样电阻，而不是接地？
9、这个电路是做什么用的？电压采样吗？
10、这个应该是采样电流的放大电路，为什么输出接了一个1K的电阻？下面三极管的电路又是做什么用的？
11、这个电路是做什么用的？
12、这个接口是什么接口？
