Cesium 快速入门（六）实体类型介绍

YGY_Webgis糕手之路2025-08-01 13:17

Cesium 快速入门（六）实体类型介绍

看过的知识不等于学会。唯有用心总结、系统记录，并通过温故知新反复实践，才能真正掌握一二

作为一名摸爬滚打三年的前端开发，开源社区给了我饭碗，我也将所学的知识体系回馈给大家，助你少走弯路！
OpenLayers、Leaflet 快速入门 ，每周保持更新 2 个案例
Cesium 快速入门，每周保持更新 4 个案例

Cesium 快速入门（一）快速搭建项目
Cesium 快速入门（二）底图更换
Cesium 快速入门（三）Viewer：三维场景的"外壳"
Cesium 快速入门（四）相机控制完全指南
Cesium 快速入门（五）坐标系
Cesium 快速入门（六）实体类型介绍
Cesium 快速入门（七）材质详解
Cesium 快速入门（八）Primitive（图元）系统深度解析
Cesium 快速入门（九）Appearance（外观）系统深度解析
Cesium 快速入门（十） JulianDate（儒略日期）详解
Cesium 快速入门（十一）3D Tiles 大规模三维地理空间数据
Cesium 快速入门（十二）数据加载详解
Cesium 快速入门（十三）事件系统

Cesium 实体详解

实体核心概念

实体（Entity）是 Cesium 中用于表示动态时空对象的核心概念，是构建复杂三维场景的基础。通过实体系统，开发者可以轻松创建和管理点、线、面、模型等可视化元素，并支持时间动态属性、数据绑定和空间分析等高级功能。

实体系统的主要优势：

  • 声明式 API：简化复杂三维对象的创建过程
  • 时空动态性：支持随时间变化的属性动画
  • 层次化管理：通过父子关系构建复杂对象结构
  • 数据驱动：与数据源（DataSource）无缝集成
  • 自动优化：内置渲染优化和内存管理

实体类型

实体类型 描述
点（Point） 要与此实体关联的点
线（Polyline） 要与此实体关联的多段线
多边形（Polygon） 要与此实体关联的多边形
广告牌（Billboard） 要与此实体关联的公告板
箱（Box） 要与此实体关联的框
矩形（Rectangle） 要与此实体关联的矩形
椭圆（Ellipse） 要与此实体关联的椭圆
椭圆体（Ellipsoid） 要与此实体关联的椭球体
圆柱体（Cylinder） 要与此实体关联的圆柱体
标签（Label） 与此实体关联的标签
路径（Path） 要与此实体关联的路径
平面（Plane） 要与此实体关联的平面
墙（Wall） 要与此实体关联的墙
走廊（Corridor） 要与此实体关联的走廊
模型（Model） 要与此实体关联的模型

实体公共属性

所有实体类型共享以下公共属性：

属性名 类型 描述
id String 实体的唯一标识符（自动生成或手动指定）
name String 实体的名称（用于图例和信息框）
show Boolean 实体的可见性（默认为 true）
description String 实体的描述信息（支持 HTML 格式）
position Cartesian3 实体的位置坐标（局部参考系）
orientation Quaternion 实体的朝向（旋转角度）
properties Object 自定义属性集合（键值对形式）
parent Entity 父实体（用于构建层级关系）
viewFrom Cartesian3 查看此实体的推荐相机位置
availability TimeIntervalCollection 实体的可用时间区间

实体类型详解

点（Point）

点实体用于在三维空间中标记特定位置，始终以像素大小渲染，不受相机距离影响（除非设置了缩放属性）。

属性 类型 默认值 描述
color Color Color.WHITE 点的填充颜色（支持 RGBA 透明度）
pixelSize Number 1 点的像素大小（屏幕空间固定尺寸）
outlineColor Color Color.BLACK 点轮廓的颜色
outlineWidth Number 0 点轮廓的宽度（像素）
heightReference HeightReference NONE 高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
scaleByDistance NearFarScalar null 根据相机距离缩放点大小
translucencyByDistance NearFarScalar null 根据相机距离调整透明度
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition null 基于距离的显隐控制
基础实例
vue 复制代码 
<template>
  <div ref="cesiumContainer" class="container"></div>
</template>

<script setup>
import { ref, onMounted } from "vue";
import * as Cesium from "cesium";
const cesiumContainer = ref(null);
let viewer = null;

// 天地图TOKEN
const token = "05be06461004055923091de7f3e51aa6";

onMounted(() => {
  // 初始化Viewer
  viewer = new Cesium.Viewer(cesiumContainer.value, {
    geocoder: false, // 关闭地理编码搜索
    homeButton: false, // 关闭主页按钮
    sceneModePicker: false, // 关闭场景模式选择器
    baseLayerPicker: false, // 关闭底图选择器
    navigationHelpButton: false, // 关闭导航帮助
    animation: false, // 关闭动画控件
    timeline: false, // 关闭时间轴
    fullscreenButton: false, // 关闭全屏按钮
    baseLayer: false, // 关闭默认地图
  });
  // 清空logo
  viewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";

  // 添加实体
  const pointEntity = viewer.entities.add({
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3975, 39.9075, 50),
    point: {
      color: Cesium.Color.RED.withAlpha(0.8), // 80%不透明的红色
      pixelSize: 20, // 直径20像素
      outlineColor: Cesium.Color.WHITE, // 白色轮廓
      outlineWidth: 3, // 轮廓宽度3像素
      heightReference: Cesium.HeightReference.CLAMP_TO_GROUND, // 贴地显示
    },
  });
  viewer.zoomTo(pointEntity); // 缩放到实体位置

  initMap();
});

// 加载天地图
const initMap = () => {
  // 以下为天地图及天地图标注加载
  const tiandituProvider = new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({
    url:
      "http://{s}.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=img&tileMatrixSet=w&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=" +
      token,
    layer: "img",
    style: "default",
    format: "tiles",
    tileMatrixSetID: "w", // 天地图使用 Web 墨卡托投影（EPSG:3857），需确保 tileMatrixSetID: "w"
    subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"], // 子域名
    maximumLevel: 18,
    credit: new Cesium.Credit("天地图影像"),
  });

  // 添加地理标注
  const labelProvider = new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({
    url:
      "http://{s}.tianditu.gov.cn/cia_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=cia&tileMatrixSet=w&tileMatrix={TileMatrix}&tileRow={TileRow}&tileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=" +
      token,
    layer: "img",
    style: "default",
    format: "tiles",
    tileMatrixSetID: "w",
    subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"], // 子域名轮询
    maximumLevel: 18,
    credit: new Cesium.Credit("天地图影像"),
  });
  // 天地图影像添加到viewer实例的影像图层集合中
  viewer.imageryLayers.addImageryProvider(tiandituProvider);
  // 天地图地理标注（后添加的会覆盖前面的）
  viewer.imageryLayers.addImageryProvider(labelProvider);
};
</script>
<style scoped>
.container {
  width: 100vw;
  height: 100vh;
}
</style>
动态属性应用

实现点的距离相关缩放和透明度变化：

js 复制代码 
// 距离越近越大，越远越小
pointEntity.point.scaleByDistance = new Cesium.NearFarScalar(
  1000, // 相机距离1000米时
  2.0, // 缩放至2倍大小
  5000, // 相机距离5000米时
  0.5 // 缩放至0.5倍大小
);

// 距离越近越不透明，越远越透明
pointEntity.point.translucencyByDistance = new Cesium.NearFarScalar(
  500,
  1.0, // 500米时完全不透明
  2000,
  0.2 // 2000米时20%透明度
);

// 相机距离 100-5000 米之间显示点
pointEntity.point.distanceDisplayCondition =
  new Cesium.DistanceDisplayCondition(
    100, // 最小可见距离（米）
    5000 // 最大可见距离（米）
  );
高级技巧

聚合大量点（Cluster）

vue 复制代码 
<template>
  <div ref="cesiumContainer" class="container"></div>
</template>

<script setup>
import { ref, onMounted } from "vue";
import * as Cesium from "cesium";
const cesiumContainer = ref(null);
let viewer = null;

// 天地图TOKEN
const token = "05be06461004055923091de7f3e51aa6";

onMounted(() => {
  // 初始化Viewer
  viewer = new Cesium.Viewer(cesiumContainer.value, {
    geocoder: false, // 关闭地理编码搜索
    homeButton: false, // 关闭主页按钮
    sceneModePicker: false, // 关闭场景模式选择器
    baseLayerPicker: false, // 关闭底图选择器
    navigationHelpButton: false, // 关闭导航帮助
    animation: false, // 关闭动画控件
    timeline: false, // 关闭时间轴
    fullscreenButton: false, // 关闭全屏按钮
    baseLayer: false, // 关闭默认地图
  });
  // 清空logo
  viewer.cesiumWidget.creditContainer.style.display = "none";

  // 创建支持聚合的数据源
  const clusteredDataSource = new Cesium.CustomDataSource("clusteredData");

  // 添加到 Viewer
  viewer.dataSources.add(clusteredDataSource);

  // 启用聚合
  clusteredDataSource.clustering.enabled = true;

  // 配置聚合参数
  clusteredDataSource.clustering.pixelRange = 48; // 聚合像素范围
  clusteredDataSource.clustering.minimumClusterSize = 3; // 最小聚合点数

  // 添加点实体
  for (let i = 0; i < 1000; i++) {
    clusteredDataSource.entities.add({
      position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(
        116.3975 + Math.random() * 0.01, // 随机偏移
        39.9075 + Math.random() * 0.01, // 随机偏移
        50
      ),
      point: {
        pixelSize: 15,
        color: Cesium.Color.fromRandom(),
      },
      id: `point-${i}`,
    });
  }
  // 缩放到所有点
  viewer.zoomTo(clusteredDataSource);

  initMap();
});

// 加载天地图
const initMap = () => {
  // 以下为天地图及天地图标注加载
  const tiandituProvider = new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({
    url:
      "http://{s}.tianditu.gov.cn/img_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=img&tileMatrixSet=w&TileMatrix={TileMatrix}&TileRow={TileRow}&TileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=" +
      token,
    layer: "img",
    style: "default",
    format: "tiles",
    tileMatrixSetID: "w", // 天地图使用 Web 墨卡托投影（EPSG:3857），需确保 tileMatrixSetID: "w"
    subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"], // 子域名
    maximumLevel: 18,
    credit: new Cesium.Credit("天地图影像"),
  });

  // 添加地理标注
  const labelProvider = new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({
    url:
      "http://{s}.tianditu.gov.cn/cia_w/wmts?service=wmts&request=GetTile&version=1.0.0&LAYER=cia&tileMatrixSet=w&tileMatrix={TileMatrix}&tileRow={TileRow}&tileCol={TileCol}&style=default&format=tiles&tk=" +
      token,
    layer: "img",
    style: "default",
    format: "tiles",
    tileMatrixSetID: "w",
    subdomains: ["t0", "t1", "t2", "t3", "t4", "t5", "t6", "t7"], // 子域名轮询
    maximumLevel: 18,
    credit: new Cesium.Credit("天地图影像"),
  });
  // 天地图影像添加到viewer实例的影像图层集合中
  viewer.imageryLayers.addImageryProvider(tiandituProvider);
  // 天地图地理标注（后添加的会覆盖前面的）
  viewer.imageryLayers.addImageryProvider(labelProvider);
};
</script>
<style scoped>
.container {
  width: 100vw;
  height: 100vh;
}
</style>

线（Polyline）

线实体用于连接多个点形成连续线段，支持测地线（沿地球表面）、恒向线和直线三种模式。

属性 类型 默认值 描述
positions PositionProperty [] 定义折线的顶点位置（Cartesian3 数组）
width Number 1.0 折线宽度（像素）
granularity Number Cesium.Math.RADIANS_PER_DEGREE 折线的粒度（用于简化折线）
material MaterialProperty Color.WHITE 折线的材质（颜色、纹理、特效等）
depthFailMaterial MaterialProperty null 用于指定当多段线位于 terrain 下方时用于绘制多段线的材质
arcType ArcType ArcType.GEODESIC 线段类型： • GEODESIC - 测地线（沿地球表面） • RHUMB - 恒向线 • NONE - 直线
clampToGround Boolean false 是否贴地显示（需要地形数据）
shadows ShadowMode ShadowMode.DISABLED 指定多段线是投射还是接收来自光源的阴影
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition null 基于距离的显隐控制
classificationType ClassificationType ClassificationType.BOTH 指定折线应如何分类地形或 3D Tiles
zIndex Number 0 控制折线的绘制顺序
基础实例：测地线
js 复制代码 
const positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([
  116.3975,
  39.9075, // 北京
  121.4737,
  31.2304, // 上海
  114.1694,
  30.5812, // 武汉
]);

const polyline = viewer.entities.add({
  polyline: {
    positions: positions,
    width: 8,
    material: Cesium.Color.BLUE,
    arcType: Cesium.ArcType.GEODESIC, // 沿地球表面绘制
    clampToGround: true, // 贴地显示
  },
});
高级材质：虚线
js 复制代码 
// 虚线样式
polyline.polyline.material = new Cesium.PolylineDashMaterialProperty({
  color: Cesium.Color.GREEN,
  dashLength: 20,
  dashPattern: 0x9999, // 自定义虚线模式
});

多边形（Polygon）

多边形实体用于创建封闭的二维区域，支持孔洞、拉伸高度和纹理映射等高级特性。

属性 类型 默认值 描述
hierarchy PolygonHierarchy null 定义多边形的顶点位置（Cartesian3 数组）
material MaterialProperty Color.WHITE 多边形的材质（颜色、纹理、特效等）
outline Boolean false 是否显示多边形轮廓
outlineColor Color Color.BLACK 多边形轮廓的颜色
outlineWidth Number 1.0 多边形轮廓的宽度（像素）
height Number 0 多边形的高度（相对于地形）
extrudedHeight Number 0.0 多边形的拉伸高度（相对于地形）
perPositionHeight Boolean false 是否为每个顶点指定高度
granularity Number Cesium.Math.RADIANS_PER_DEGREE 多边形的粒度（用于简化多边形）
stRotation Number 0.0 纹理旋转角度（弧度）
closeTop Boolean true 是否闭合顶部
closeBottom Boolean true 是否闭合底部
fill Boolean true 是否填充多边形
arcType ArcType ArcType.GEODESIC 多边形类型： • GEODESIC - 测地线（沿地球表面） • RHUMB - 恒向面 • NONE - 平面
shadows ShadowMode ShadowMode.DISABLED 指定多边形是投射还是接收来自光源的阴影
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition null 基于距离的显隐控制
classificationType ClassificationType ClassificationType.BOTH 指定多边形应如何分类地形或 3D Tiles
zIndex Number 0 控制多边形的绘制顺序
基础实例
js 复制代码 
const positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([
  116.397,
  39.907, // 第一个点
  116.407,
  39.907, // 第二个点
  116.407,
  39.917, // 第三个点
  116.397,
  39.917, // 第四个点
]);

const polygon = viewer.entities.add({
  polygon: {
    hierarchy: positions,
    material: Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5), // 半透明红色
    outline: true,
    outlineWidth: 20,
    outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
  },
});
带孔洞多边形实例

hierarchy 属性为 PolygonHierarchy 类型，该类型可以接受一个 Cartesian3 数组，也可以接受一个 PolygonHierarchy 数组，用于定义多边形的顶点位置和孔的位置。

js 复制代码 
// 外部轮廓
const outerPositions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([
  116.39, 39.9, 116.41, 39.9, 116.41, 39.92, 116.39, 39.92,
]);

// 内部孔洞
const innerPositions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray([
  116.397, 39.907, 116.403, 39.907, 116.403, 39.913, 116.397, 39.913,
]);

const polygon = viewer.entities.add({
  polygon: {
    hierarchy: new Cesium.PolygonHierarchy(outerPositions, [
      new Cesium.PolygonHierarchy(innerPositions),
    ]),
    material: Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5),
    outline: true,
    outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
    outlineWidth: 2,
    height: 100, // 从100米高度开始
    extrudedHeight: 300, // 拉伸至300米高度
  },
});

模型（Model）

模型实体用于加载和显示 3D 模型，支持 glTF/glb 格式，是实现复杂三维场景的关键技术。

注意:路径就是uri,不是url

属性 类型 默认值 描述
uri String null 模型文件的 URL
enableVerticalExaggeration Boolean true 是否启用垂直夸大
minimumPixelSize Number 128 模型的最小像素大小（用于避免模型在屏幕上过于小）
maximumScale Number Number.POSITIVE_INFINITY 模型的最大缩放比例
incrementallyLoadTextures Boolean true 是否增量加载纹理
scale Number 1.0 模型的缩放比例
runAnimations Boolean true 是否运行模型的动画
clampAnimations Boolean true 是否限制动画时间
animation Animation null 模型的动画
shadows ShadowMode ShadowMode.DISABLED 指定模型是投射还是接收来自光源的阴影
heightReference HeightReference NONE 高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
silhouetteColor Color Color.RED 模型轮廓的颜色
silhouetteSize Number 0.0 模型轮廓的大小（像素）
color Color Color.WHITE 模型的颜色
colorBlendMode ColorBlendMode ColorBlendMode.HIGHLIGHT 颜色混合模式： • HIGHLIGHT - 高亮 • REPLACE - 替换 • MIX - 混合
colorBlendAmount Number 0.0 颜色混合的强度
imageBasedLightingFactor Cartesian2 new Cartesian2(1.0, 1.0) 基于图像的光照因子
environmentMapOptions EnvironmentMapOptions null 环境贴图选项
lightColor Color Color.WHITE 光照颜色
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition null 基于距离的显隐控制
nodeTransformations NodeTransformations null 节点变换
articulations Articulations null 模型的关节（关节动画）
clippingPlanes ClippingPlaneCollection null 裁剪平面集合
customShader CustomShader null 自定义着色器
基础实例

注意点: 无法使用import引入glb数据

  1. 可以将模型放在 public 目录下,建一个 models 文件,使用/models/Cesium_Air.glb
  2. 自定义模型路径,使用new URL("./models/Cesium_Air.glb", import.meta.url).href引入路径
  3. 以下模型是我从 cesium 官网中下载的,放在了该开源项目上,路径/src/Aassets/Basics/models
js 复制代码 
const modelEntity = viewer.entities.add({
  position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.397, 39.907, 100),
  model: {
    // uri: '/models/Cesium_Air.glb', // 模型在public目录下
    uri: new URL("./models/Cesium_Air.glb", import.meta.url).href,
    scale: 10.0,
    minimumPixelSize: 128, // 最小像素尺寸
    maximumScale: 20000, // 最大缩放比例
  },
});
动态位置
js 复制代码 
// 动态位置
let t = 0.000001;
modelEntity.position = new Cesium.CallbackProperty(() => {
  t += 0.000001;
  return Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.397 + t, 39.907, 100);
}, false);

// 相机跟随实体
viewer.trackedEntity = modelEntity;
模型裁剪与剖面分析
js 复制代码 
// 创建裁剪平面（垂直于X轴）
const clippingPlane = new Cesium.ClippingPlane(
  new Cesium.Cartesian3(1, 0, 0), // 法线方向
  0 // 距离原点的距离
);

modelEntity.model.clippingPlanes = new Cesium.ClippingPlaneCollection({
  planes: [clippingPlane],
  edgeWidth: 1.0, // 裁剪边缘宽度
  edgeColor: Cesium.Color.RED, // 裁剪边缘颜色
});

广告牌（Billboard）

广告牌实体用于在 3D 场景中显示 2D 图像，始终面向相机，适合标记位置或显示图标。

属性 类型 默认值 描述
image String null 广告牌的图像 URL
scale Number 1.0 广告牌的缩放比例
color Color Color.WHITE 广告牌的颜色
width Number 0.0 广告牌的宽度（像素）
height Number 0.0 广告牌的高度（像素）
verticalOrigin VerticalOrigin CENTER 广告牌的垂直对齐方式： • CENTER - 居中对齐 • BOTTOM - 底部对齐 • TOP - 顶部对齐
horizontalOrigin HorizontalOrigin CENTER 广告牌的水平对齐方式： • CENTER - 居中对齐 • LEFT - 左对齐 • RIGHT - 右对齐
pixelOffset Cartesian2 new Cartesian2(0, 0) 广告牌相对于其位置的像素偏移量
eyeOffset Cartesian3 new Cartesian3(0, 0, 0) 广告牌相对于相机的偏移量
rotation Number 0.0 绕 alignedAxis 的旋转
alignedAxis Cartesian3 new Cartesian3(0, 0, 1) 指定旋转的单位向量轴
sizeInMeters Boolean false 是否以米为单位指定广告牌的大小
heightReference HeightReference NONE 广告牌的高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
scaleByDistance NearFarScalar null 根据相机距离缩放广告牌大小
translucencyByDistance NearFarScalar null 根据相机距离调整透明度
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition null 基于距离的显隐控制
disableDepthTestDistance Number null 用于指定要禁用深度测试的相机的距离
基础实例
js 复制代码 
const billboard = viewer.entities.add({
  position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3975, 39.9075),
  billboard: {
    image: "/images/marker.png", // 图标路径
    scale: 0.5,
    color: Cesium.Color.WHITE,
    horizontalOrigin: Cesium.HorizontalOrigin.CENTER,
    verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.BOTTOM,
    // pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -20), // 向上偏移20像素
  },
});
billboard.billboard.pixelOffset = new Cesium.Cartesian2(0, -50); // 向下偏移 50 像素

箱（Box）

箱（Box）是 Cesium 中用于表示三维矩形的核心元素。它可以用于创建 3D 模型、表示物体的边界框、可视化数据等。

属性 类型 默认值 描述
dimensions Cartesian3 new Cartesian3(1.0, 1.0, 1.0) 箱的尺寸（x, y, z）
heightReference HeightReference NONE 高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
material MaterialProperty Color.WHITE 箱的材质（颜色、纹理、特效等）
outline Boolean false 是否显示轮廓
outlineColor Color Color.BLACK 轮廓的颜色
outlineWidth Number 1.0 轮廓的宽度（像素）
fill Boolean true 是否填充箱
shadows ShadowMode ShadowMode.DISABLED 指定箱是投射还是接收来自光源的阴影
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition null 基于距离的显隐控制
基础实例
js 复制代码 
const box = viewer.entities.add({
  position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3975, 39.9075, 50),
  box: {
    dimensions: new Cesium.Cartesian3(1000, 1000, 500), // 长、宽、高
    material: Cesium.Color.RED.withAlpha(0.5), // 半透明红色
    outline: true,
    outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
    outlineWidth: 2,
    heightReference: Cesium.HeightReference.CLAMP_TO_GROUND, // 贴地显示
  },
});

矩形（Rectangle）

属性 类型 默认值 描述
coordinates Rectangle new Rectangle(0, 0, 1, 1) 矩形的坐标（west, south, east, north）
height Number 0.0 矩形的高度（相对于地形）
heightReference HeightReference NONE 高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
material MaterialProperty Color.WHITE 矩形的材质（颜色、纹理、特效等）
outline Boolean false 是否显示轮廓
outlineColor Color Color.BLACK 轮廓的颜色
outlineWidth Number 1.0 轮廓的宽度（像素）
fill Boolean true 是否填充矩形
rotation Number 0.0 矩形的旋转角度（弧度）
stRotation Number 0.0 纹理旋转角度（弧度）
extrudedHeight Number 0.0 矩形的拉伸高度（相对于地形）
shadows ShadowMode ShadowMode.DISABLED 指定矩形是投射还是接收来自光源的阴影
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition null 基于距离的显隐控制
基础实例
js 复制代码 
const rectangle = viewer.entities.add({
  position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3975, 39.9075, 50),
  rectangle: {
    coordinates: Cesium.Rectangle.fromDegrees(
      116.3975,
      39.9075,
      116.4075,
      39.9175
    ), // 矩形的坐标
    material: Cesium.Color.GREEN.withAlpha(0.5), // 半透明绿色
    outline: true,
    outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
    outlineWidth: 2,
    height: 100, // 矩形的高度
    extrudedHeight: 200, // 矩形的拉伸高度
    heightReference: Cesium.HeightReference.CLAMP_TO_GROUND, // 贴地显示
  },
});

椭圆（Ellipse）

属性 类型 默认值 描述
semiMajorAxis Number 1.0 椭圆的长半轴长度
semiMinorAxis Number 1.0 椭圆的短半轴长度
height Number 0.0 椭圆的高度（相对于地形）
heightReference HeightReference NONE 高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
material MaterialProperty Color.WHITE 椭圆的材质（颜色、纹理、特效等）
granularity Number Cesium.Math.RADIANS_PER_DEGREE 椭圆的粒度（用于简化椭圆）
outline Boolean false 是否显示轮廓
outlineColor Color Color.BLACK 轮廓的颜色
outlineWidth Number 1.0 轮廓的宽度（像素）
fill Boolean true 是否填充椭圆
rotation Number 0.0 椭圆的旋转角度（弧度）
stRotation Number 0.0 纹理旋转角度（弧度）
extrudedHeight Number 0.0 椭圆的拉伸高度（相对于地形）
shadows ShadowMode ShadowMode.DISABLED 指定椭圆是投射还是接收来自光源的阴影
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition null 基于距离的显隐控制
基础实例
js 复制代码 
const ellipse = viewer.entities.add({
  position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3975, 39.9075, 50),
  ellipse: {
    semiMajorAxis: 1000, // 长半轴
    semiMinorAxis: 500, // 短半轴
    material: Cesium.Color.BLUE.withAlpha(0.5), // 半透明蓝色
    outline: true,
    outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
    outlineWidth: 2,
    height: 100, // 椭圆的高度
    extrudedHeight: 200, // 椭圆的拉伸高度
    heightReference: Cesium.HeightReference.CLAMP_TO_GROUND, // 贴地显示
  },
});

椭圆体（Ellipsoid）

属性 类型 默认值 描述
radii Cartesian3 null 椭圆体的半径（x, y, z）
innerRadii Cartesian3 null 椭圆体的内半径（x, y, z）
minimumClock Number 0.0 椭圆体的最小时钟角度（弧度）
maximumClock Number 2.0 * Math.PI 椭圆体的最大时钟角度（弧度）
minimumCone Number 0.0 椭圆体的最小圆锥角度（弧度）
maximumCone Number Math.PI 椭圆体的最大圆锥角度（弧度）
heightReference HeightReference NONE 高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
material MaterialProperty Color.WHITE 椭圆体的材质（颜色、纹理、特效等）
outline Boolean false 是否显示轮廓
outlineColor Color Color.BLACK 轮廓的颜色
outlineWidth Number 1.0 轮廓的宽度（像素）
fill Boolean true 是否填充椭圆体
shadows ShadowMode ShadowMode.DISABLED 指定椭圆体是投射还是接收来自光源的阴影
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition null 基于距离的显隐控制
stackPartitions Number 64 堆叠分区数
slicePartitions Number 64 切片分区数
subdivisions Number 128 细分次数
基础实例
js 复制代码 
const ellipsoid = viewer.entities.add({
  position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3975, 39.9075, 50),
  ellipsoid: {
    radii: new Cesium.Cartesian3(1000, 500, 250), // 长半轴、短半轴、高半轴
    material: Cesium.Color.YELLOW.withAlpha(0.5), // 半透明黄色
    outline: true,
    outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
    outlineWidth: 2,
    extrudedHeight: 200, // 椭圆体的拉伸高度
    heightReference: Cesium.HeightReference.CLAMP_TO_GROUND, // 贴地显示
  },
});

圆柱体（Cylinder）

属性 类型 默认值 描述
length Number 圆柱体的长度
topRadius Number 圆柱体顶部的半径
bottomRadius Number 圆柱体底部的半径
heightReference HeightReference NONE 高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
material MaterialProperty Color.WHITE 圆柱体的材质（颜色、纹理、特效等）
outline Boolean false 是否显示轮廓
outlineColor Color Color.BLACK 轮廓的颜色
outlineWidth Number 1.0 轮廓的宽度（像素）
fill Boolean true 是否填充圆柱体
shadows ShadowMode ShadowMode.DISABLED 指定圆柱体是投射还是接收来自光源的阴影
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition null 基于距离的显隐控制
numberOfVerticalLines Number 16 垂直线条数
slices Number 128 切片数
基础实例
js 复制代码 
const cylinder = viewer.entities.add({
  position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3975, 39.9075, 50),
  cylinder: {
    length: 1000, // 圆柱体的长度
    topRadius: 500, // 顶部半径
    bottomRadius: 500, // 底部半径
    material: Cesium.Color.PURPLE.withAlpha(0.5), // 半透明紫色
    extrudedHeight: 200, // 圆柱体的拉伸高度
  },
});

标签（Label）

属性 类型 默认值 描述
text String 标签的文本内容
font String '30px sans-serif' 标签的字体
style TextStyle LabelStyle.FILL 标签的样式
fillColor Color Color.WHITE 标签的填充颜色
outlineColor Color Color.BLACK 标签的轮廓颜色
outlineWidth Number 1.0 标签的轮廓宽度
scale Number 1.0 标签的缩放比例
showBackground Boolean false 是否显示背景
backgroundColor Color Color.TRANSPARENT 背景颜色
backgroundPadding Cartesian2 new Cartesian2(7, 5) 背景填充
heightReference HeightReference NONE 高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
horizontalOrigin HorizontalOrigin CENTER 标签的水平对齐方式： • CENTER - 居中对齐 • LEFT - 左对齐 • RIGHT - 右对齐
verticalOrigin VerticalOrigin CENTER 标签的垂直对齐方式： • CENTER - 居中对齐 • BOTTOM - 底部对齐 • TOP - 顶部对齐
pixelOffset Cartesian2 new Cartesian2(0, 0) 标签相对于其位置的像素偏移量
eyeOffset Cartesian3 new Cartesian3(0, 0, 0) 标签相对于相机的偏移量
pixelOffsetScaleByDistance NearFarScalar 根据相机距离缩放像素偏移量
scaleByDistance NearFarScalar 根据相机距离缩放标签大小
translucencyByDistance NearFarScalar 根据相机距离调整透明度
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition 基于距离的显隐控制
disableDepthTestDistance Number 用于指定要禁用深度测试的相机的距离
基础实例
js 复制代码 
const label = viewer.entities.add({
  position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.3975, 39.9075, 50),
  label: {
    text: "Hello World", // 标签文本
    font: "30px sans-serif", // 字体
    style: Cesium.LabelStyle.FILL, // 样式
    fillColor: Cesium.Color.WHITE, // 填充颜色
    outlineColor: Cesium.Color.BLACK, // 轮廓颜色
    outlineWidth: 2, // 轮廓宽度
    scale: 1.0, // 缩放比例
    showBackground: true, // 显示背景
    backgroundColor: Cesium.Color.TRANSPARENT, // 背景颜色
    backgroundPadding: new Cesium.Cartesian2(7, 5), // 背景填充
    heightReference: Cesium.HeightReference.CLAMP_TO_GROUND, // 贴地显示
    horizontalOrigin: Cesium.HorizontalOrigin.CENTER, // 水平对齐方式
    verticalOrigin: Cesium.VerticalOrigin.BOTTOM, // 垂直对齐方式
    pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -50), // 向下偏移 50 像素
    eyeOffset: new Cesium.Cartesian3(0, 0, 0), // 相对于相机的偏移量
  },
});

墙（Wall）

属性 类型 默认值 描述
positions Cartesian3[] 墙的顶点位置数组
maximumHeights Number[] 墙的最大高度数组
minimumHeights Number[] 墙的最小高度数组
material MaterialProperty Color.WHITE 墙的材质（颜色、纹理、特效等）
outline Boolean false 是否显示轮廓
outlineColor Color Color.BLACK 轮廓的颜色
outlineWidth Number 1.0 轮廓的宽度（像素）
fill Boolean true 是否填充墙
shadows ShadowMode ShadowMode.DISABLED 指定墙是投射还是接收来自光源的阴影
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition 基于距离的显隐控制
granularity Number Cesium.Math.RADIANS_PER_DEGREE 墙的粒度（用于简化墙）
基础实例
js 复制代码 
const wall = viewer.entities.add({
  wall: {
    positions: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights([
      116.3975, 39.9075, 100, 116.4075, 39.9075, 100, 116.4075, 39.9175, 100,
      116.3975, 39.9175, 100, 116.3975, 39.9075, 100,
    ]),
    material: Cesium.Color.GREEN.withAlpha(0.5), // 半透明绿色
    outline: true,
    outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
    outlineWidth: 2,
    maximumHeights: [100, 100, 200, 100, 100], // 每个顶点的最大高度
    minimumHeights: [0, 0, 0, 0, 0], // 每个顶点的最小高度
  },
});

走廊（Corridor）

属性 类型 默认值 描述
positions Cartesian3[] 走廊的顶点位置数组
width Number 走廊的宽度
height Number 走廊的高度（相对于地形）
heightReference HeightReference NONE 高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
extrudedHeight Number 走廊的拉伸高度（相对于地形）
extrudedHeightReference HeightReference NONE 拉伸高度参考模式： • NONE - 绝对高度 • CLAMP_TO_GROUND - 贴地 • RELATIVE_TO_GROUND - 相对地面
cornerType CornerType ROUNDED 走廊的拐角类型： • ROUNDED - 圆角 • MITERED - 尖角
granularity Number Cesium.Math.RADIANS_PER_DEGREE 走廊的粒度（用于简化走廊）
material MaterialProperty Color.WHITE 走廊的材质（颜色、纹理、特效等）
fill Boolean true 是否填充走廊
outline Boolean false 是否显示轮廓
outlineColor Color Color.BLACK 轮廓的颜色
outlineWidth Number 1.0 轮廓的宽度（像素）
shadows ShadowMode ShadowMode.DISABLED 指定走廊是投射还是接收来自光源的阴影
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition 基于距离的显隐控制
基础实例
js 复制代码 
const corridor = viewer.entities.add({
  corridor: {
    positions: Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights([
      116.3975, 39.9075, 100, 116.4075, 39.9075, 100, 116.4075, 39.9175, 100,
    ]),
    width: 100, // 走廊宽度
    height: 50, // 走廊高度
    material: Cesium.Color.ORANGE.withAlpha(0.5), // 半透明橙色
    extrudedHeight: 20, // 走廊拉伸高度
    outline: true,
    outlineColor: Cesium.Color.WHITE,
    outlineWidth: 2,
  },
});

路径（Path）

属性 类型 默认值 描述
width Number 1.0 路径的宽度
resolution Number 60 路径的分辨率
material MaterialProperty Color.WHITE 路径的材质（颜色、纹理、特效等）
leadTime Number 路径的前导时间
trailTime Number 路径的后拖时间
distanceDisplayCondition DistanceDisplayCondition 基于距离的显隐控制

性能优化建议

1. 实体数量控制

  • 当实体数量超过 1000 时，考虑使用BillboardCollection和Primitive等底层 API
  • 利用DataSource的clustering功能聚合大量实体：
js 复制代码 
dataSource.clustering.enabled = true;
dataSource.clustering.pixelRange = 40; // 聚合像素范围
dataSource.clustering.minimumClusterSize = 5; // 最小聚合数量

2. 属性优化

  • 避免使用CallbackProperty（尤其是高频更新的），优先使用SampledProperty

  • 对于静态属性，直接赋值而非使用属性对象：

    js 复制代码 
    // 推荐
entity.point.pixelSize = 10;

// 不推荐（除非需要动态变化）
entity.point.pixelSize = new Cesium.ConstantProperty(10);

3. 内存管理

  • 及时移除不再需要的实体：

    js 复制代码 
    // 移除单个实体
viewer.entities.remove(entity);

// 移除所有实体
viewer.entities.removeAll();

// 移除数据源中的实体
dataSource.entities.removeAll();

  • 对于临时效果（如粒子系统），设置lifetime自动销毁

4. 渲染优化

  • 合理设置distanceDisplayCondition控制远距离实体的显示：

    js 复制代码 
    entity.distanceDisplayCondition = new Cesium.DistanceDisplayCondition(
  100, // 最小可见距离（米）
  5000 // 最大可见距离（米）
);

  • 使用disableDepthTestDistance解决标签遮挡问题：

    js 复制代码 
    entity.label.disableDepthTestDistance = Number.POSITIVE_INFINITY;

常见问题解答

Q1: 实体位置和模型位置有什么区别？

A1: 实体的position属性定义了实体的局部坐标系原点，而模型的modelMatrix定义了模型相对于实体原点的变换。对于简单使用，直接设置position即可；当需要复杂变换时，可以通过modelMatrix实现模型的平移、旋转和缩放。

Q2: 如何实现实体的点击事件？

A2: 使用ScreenSpaceEventHandler监听鼠标点击，并通过scene.pick方法检测实体：

js 复制代码 
const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (click) {
  const pickedObject = viewer.scene.pick(click.position);
  if (
    Cesium.defined(pickedObject) &&
    pickedObject.id instanceof Cesium.Entity
  ) {
    const entity = pickedObject.id;
    console.log("点击了实体:", entity.name);
    // 显示实体信息面板等操作
  }
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

Q3: 实体属性的优先级是怎样的？

A3: Cesium 实体系统的属性优先级从高到低为：

  1. 实体的具体属性（如point、polyline等）
  2. 实体的公共属性（如position、orientation等）
  3. 父实体的继承属性
  4. 数据源的默认样式
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