在 STM32 单片机中，定时器种类丰富，不同系列（如 F1、F4、H7 等）略有差异，以下是常见的定时器类型及核心特点：
1. 基本定时器（TIM6、TIM7）
- 功能：仅具备定时计数功能，可产生周期性中断或触发 DAC 转换。
- 应用：基础定时（如延时、周期性任务触发）、DAC 触发源。
2. 通用定时器（TIM2-TIM5、TIM9-TIM14 等）
- 功能 ：包含基本定时器功能，额外支持：
- 输入捕获（测量脉冲宽度、频率）；
- 输出比较（产生 PWM、电平翻转）；
- 单脉冲模式（产生指定宽度的脉冲）；
- 与外部信号同步（如编码器接口，用于电机测速）。
- 应用：PWM 电机驱动、频率测量、编码器信号处理等。
3. 高级定时器（TIM1、TIM8 等）
- 功能 ：在通用定时器基础上，增加：
- 死区时间控制（用于互补 PWM，驱动功率器件如 MOSFET、IGBT）；
- 刹车功能（紧急情况下关闭 PWM 输出，保护硬件）；
- 重复计数器（扩展 PWM 周期范围）。
- 应用：三相电机驱动（如无刷电机）、大功率设备控制等。
补充说明
- 不同系列定时器数量和型号略有差异（如 F1 系列有 TIM1-TIM8，F4 系列新增 TIM9-TIM14）；
- 定时器位数多为 16 位，部分支持 32 位模式（如 TIM2、TIM5 在部分型号中可配置为 32 位计数）。