1、基本概念
- 建立时间（setup time）： 在时钟采样沿之前，数据必须提前到达的最短时间。
- 保持时间（hold time） ： 在时钟采样沿之后，数据必须保持稳定不变的最短时间。
可以总结为：时钟到来之前，数据需要提前准备好；时钟到来之后，数据还要稳定一段时间。
那么EDA工具是如何知道标准单元中每个 flip-flop 的建立保持时间要求呢？
答案是通过工艺库中包含的timing library库（比如后端工具innovus设计导入阶段加入的 .lib文件）
2、寄存器内部结构及工作原理
为什么会有建立时间和保持时间的要求？要想了解这个问题我们要先了解D触发器内部的数字电路结构，如下：
触发器电路包含一个主锁存器和一个从锁存器。每个锁存器由两个传输门(Transmission gates, TG)和三个反相器构成。其中，CKN为CLK信号本身，CKI为CLK的反相。
为了方便介绍，我们将传输门标号如下：
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当CLK=0时
- TG1和TG4导通，TG2和TG3关断（电路图简化为下图）：主锁存器为传输状态，新数据从D → Z；而从锁存器为锁存状态，Q不变
- TG1和TG4导通，TG2和TG3关断（电路图简化为下图）：主锁存器为传输状态，新数据从D → Z；而从锁存器为锁存状态，Q不变
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当CLK=1时
- TG1和TG4关断，TG2和TG3导通（电路图简化为下图）。从锁存器为传输状态，数据从Z → Q； 而主锁存器为锁存状态，Z不变。（此时外部D为隔离状态）
- 总结起来就是，在CLK的低电平阶段，新数据将在主锁存器中建立。一旦CLK变为高电平，数据将通过从锁存器传递到 output。
3、为什么需要建立/保持时间？
建立时间
从上面的分析，可以知道的是：新数据（来自 D）必须在CLK=1之前到达Z，以便数据可以正确地锁存到主锁存器中。而到达内部节点Z需要时间（经过TG1和两个反相器，他们都有delay）。如果这个时间不足，在CLK上升沿到来之后，Z点可能处于不稳定的状态（既非0也非1），从而导致亚稳态。
保持时间
然而，物理世界不存在理想的器件，TG1在CLK=1后不会立即关断(需要时间)。因此在CLK=1之后，传输门完全关闭之前，不得更改数据，否则数据可能"溜进"主锁存器，与原有数据Z发生冲突，导致亚稳态
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