一、基础知识
1.什么是嵌入式？
嵌入式以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁剪的专用计算机系统；
2.嵌入式的应用？
消费电子、无人驾驶、储能、新能源........
3.嵌入式发展？
（1）第一阶段：1980年，Intel公司MCS---51系列：8051型号单片机，工业控制领域，后来由MCU市场转型CPU；
4.名词解释
**CPU：**Central Processing Unit中央处理器，指令处理，数据运算。
**MPU：**Micro Procesing Unit 微处理器单个CPU+外接内存 +外接外设；处理复杂任务（跑操作系统）。
SOC：System On Chip:片上系统（手机芯片：骁龙芯片），将传统计算机或其他电子系统中的组件集成到单一芯片上。
**MCU：**Micro Controllter Unit 微控制器 -》单片机。集成化高，集成到一块芯片。集成了中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断系统、系统时钟电路以及系统总线，用于测控领域的单片微型计算机。。性能弱，成本低，主要在控制领域 电机控制 洗衣机之类的。
**GPU：**Graphics Processing Unit，图形处理器，用多个处理器来共同求解同一问题，即将被求解的问题分解成若干个部分，各部分均由一个独立的处理机来并行计算。图形处理器，采用多线程SIMD架构，为图形处理而生。
NPU：（Neural network Processing Unit）， 即神经网络处理器。用电路模拟人类的神经，主要是一些算法，是基于神经网络算法与加速的新型处理器总称。AI算法
FPU -- Floating Processing Unit 浮点处理单元，通用处理器中的浮点运算模块。
5.RAM 、 ROM
（1）ROM（非易失性存储器）：又称只读存储器；
非易失性存储器（Non-Volatile Memory, NVM）是指当电流关闭后，所存储的数据不会消失的存储器。这类存储器在断电后仍能保持数据，因此常用于需要长期保存数据的场合。非易失性存储器的典型代表包括ROM（只读存储器）、Flash（闪存，包括NAND和NOR类型）、EEPROM（电可擦可编程只读存储器）等。
（2）RAM（易失性存储器）：又称随机访问存储器；
易失性存储器（Volatile Memory）是指断电后存储的数据会立即消失的存储器。这类存储器通常具有较快的存取速度，但无法长期保存数据。易失性存储器的典型代表有DRAM（动态随机存取存储器）和SRAM（静态随机存取存储器）。
（3）特点对比
非易失性存储器：
数据保留：断电后数据不丢失，适合长期数据存储。
写入次数有限：如Flash存储器有一定的擦写次数限制。
容量和速度：EEPROM支持字节级擦写，但容量较小；Flash存储器速度较慢，适合大容量数据存储。
易失性存储器：
数据不保留：断电后数据立即消失。
速度快：如SRAM和DRAM具有较高的存取速度，适合临时数据存储和高频访问。
6、51单片机芯片的内部结构
三大总线：
地址总线：CPU拿RAM的数据的时候，通过这个寻址，寻址范围2^32，单向的，方向只能从CPU到RAM；
数据总线：数据交互的，是双向的，CPU 《=》RAM；
控制总线：控制指令，是双向的 CPU 《=》外设；
7.寄存器的定义
（1）寄存器的定义：寄存器是CPU、主存储器和其他数字设备内部用于存放数据的一些小型存储区域。
（2）寄存器的组成：一般由多个触发器构成。可以分为内部寄存器和外部接口寄存器。
（3）寄存器的特点：读写速度高、寄存器间传输速率快。
（4）P2寄存器本质：地址强转为指针间接访问
（5）寄存器可假定为系统提前定义好的全局变量（unsigned char P2;//一个字节8个比特）
8.寄存器的分类
（1）数据寄存器：用于存储整数数字。累加器是特别的数据寄存器。
（2）地址寄存器：持有存储器地址，用来访问存储器。
（3）通用目的寄存器：可以保存数据或地址，类似数据寄存器与地址寄存器的结合。
（4）特殊目的寄存器：用于存储CPU内部数据，如程序计数器、堆栈寄存器以及状态寄存器等。
（5）索引寄存器：程序运行时用于更改运算对象地址。
9.位运算
（1）其他位不变，指定位置1；按位或，或 的是给其中需要置1的那位置1，其他置0
指定位置1
公式：
reg |= (1<<n) //reg寄存器第n位置1
reg |= (1<<n) | (1<<m) //reg寄存器第m位和n位置1
连续置1
P2 |= （7<<2）//连续3个比特位置1
（2）其他位不变，指定位清零；按位与，把1左移，然后取反；
指定位清零
公式：
reg &= ~(1<<n) //reg寄存器第n位清零
reg &= ~((1<<n) | (1<<m)) //reg寄存器第m位和n位清零
按位异或：
10、数码管显示原理
（1）我们学习的主要是共阴极接法；
（2）先位选 ：将P1寄存器低4位对应给1
（3）同一时刻，数码管只能显示一位
（4）静态点亮数码管：先选中LEDS1，将对应的引脚置1
-
所有LED段的阴极（负极）连接在一起，通常接地。
-
要点亮某个段，需要将相应的引脚连接到高电平（通常是电源电压）。
11. 共阴极和共阳极数码管的区别
共阴极：公共端是接地；引脚给谁置1，谁就亮；
共阳极：公共端是接高电平；引脚给谁置0，谁就亮；
12.原理图
芯片：40pin、P0 -- P3（地址 8bit）；
LED：发光二极管，共阴极二极管，指定位置0；
数码管：四位七段共阴极数码管，同一时刻只可显示一位数码管，