Ubuntu系统VScode实现opencv（c++）几何图形的绘制

在 C++ 的 OpenCV 中进行几何图形绘制 ，主要依赖于 cv::line、cv::rectangle、cv::circle、cv::ellipse、cv::polylines 等函数。这些函数常用于图像标注、目标检测可视化、图形学习等任务。

下面是几何图形绘制的基本引入和说明：首先，需要创建画布，也可以直接在一张图片上画。

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cv::Mat img = cv::Mat::zeros(500, 500, CV_8UC3);  // 创建一个黑色背景的图像（500×500）

下面是图形函数及其参数的介绍：

1.直线

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cv::line(img, cv::Point(50, 50), cv::Point(200, 50), cv::Scalar(255, 0, 0), 2);

参数名	类型	说明
`img`	`cv::Mat&`	要绘制的图像（画布）
`pt1`	`cv::Point`	线段的起点坐标（如 `cv::Point(x1, y1)`）
`pt2`	`cv::Point`	线段的终点坐标（如 `cv::Point(x2, y2)`）
`color`	`cv::Scalar`	线段的颜色（格式为 BGR，如红色为 `cv::Scalar(0, 0, 255)`）
`thickness`	`int`	线条宽度（默认为 1，设为 `-1` 无意义）
`lineType`	`int`	线条类型（如下）
`shift`	`int`	坐标小数位数（默认 0，一般不用动，除非你使用亚像素坐标）

2.矩形

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cv::rectangle(img, cv::Point(100, 100), cv::Point(300, 200), cv::Scalar(0, 255, 0), 3);

参数名	类型	说明
`img`	`cv::Mat&`	要绘制的图像（画布）
`pt1`	`cv::Point`	矩形的左上角坐标（起点）
`pt2`	`cv::Point`	矩形的右下角坐标（终点）
`color`	`cv::Scalar`	矩形边框颜色（BGR格式，例如红色为 `cv::Scalar(0,0,255)`）
`thickness`	`int`	线宽，默认为 1；设为 -1 表示填充矩形
`lineType`	`int`	线型（`cv::LINE_8`、`cv::LINE_4`、`cv::LINE_AA`）
`shift`	`int`	坐标精度，小数点位数，默认 0

3.圆形

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cv::circle(img, cv::Point(250, 250), 50, cv::Scalar(0, 0, 255), -1);  // 填充圆

参数名	类型	说明
`img`	`cv::Mat&`	目标图像（画布）
`center`	`cv::Point`	圆心坐标（如 `cv::Point(x, y)`）
`radius`	`int`	圆的半径（像素）
`color`	`cv::Scalar`	圆的颜色（BGR 格式，如红色为 `Scalar(0, 0, 255)`）
`thickness`	`int`	线宽，默认 1；如果设为 `-1`，表示绘制实心圆
`lineType`	`int`	线型，如 `cv::LINE_8`、`cv::LINE_AA`（抗锯齿）
`shift`	`int`	圆心坐标和半径的小数位数（用于亚像素绘图，默认 0）

4.椭圆

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cv::ellipse(img, cv::Point(250, 250), cv::Size(100, 50), 45, 0, 360, cv::Scalar(255, 255, 0), 2);

参数名	类型	说明
`img`	`cv::Mat&`	要绘制的图像（画布）
`center`	`cv::Point`	椭圆中心点坐标
`axes`	`cv::Size`	半轴长度，`Size(a, b)` 表示长轴为 2a，短轴为 2b
`angle`	`double`	椭圆的旋转角度（绕中心逆时针，单位为度）
`startAngle`	`double`	起始角度（相对于旋转后的 x 轴，单位为度）
`endAngle`	`double`	结束角度
`color`	`cv::Scalar`	颜色（BGR格式）
`thickness`	`int`	线宽，默认为 1，设置为 `-1` 表示填充
`lineType`	`int`	线型（`cv::LINE_8`, `cv::LINE_AA` 等）
`shift`	`int`	坐标精度（默认 0，单位像素）

绘制矩形，可以直接定义一个矩形，再设定其xy坐标，宽以及高，那么只需要将这个矩形给函数即可：

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    Rect rect;
    rect.x = 200;
    rect.y = 100;
    rect.width = 300;
    rect.height = 300;
    rectangle(image,rect,Scalar(0,255,0),5,LINE_4);

rectangle函数中的5为线宽，该参数如果小于0,一般为-1,那么绘制的矩形为填充效果，大于0极为设置线宽。

同样椭圆也是如此：

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    RotatedRect rrt;
    rrt.center = Point(200,200);
    rrt.size = Size(200,300);
    rrt.angle = 90;
    ellipse(image,rrt,Scalar(200,0,0),4,LINE_4);

剩下的图形可自己实现,当作练习;