Linux 用Vulkan作后端渲染
Windows用DirectX作后端渲染
修改安装的IsaacSim目录下apps\isaacsim.exp.full.kit文件
bash
# 原来 vulkan = true
vulkan = false 本人用pip安装的，故 IsaacSim目录位于 conda环境中，即
%CondaPath%\envs\isaacsim\Lib\site-packages\isaacsim\