[1 . Windows烧录说明](#1. Windows烧录说明)
SDK 提供 Windows 烧写工具(工具版本需要 V3.31或以上)，工具位于工程根目录：
tools/
├── windows/RKDevTool如下图，编译生成相应的固件后，设备烧写需要进入 MASKROM 或 LOADER 烧写模式，准备两头公的USB线，PC端连接好 USB 线后另一端接入开发板的USB-OTG口，按住按键"UBOOT"不放并给开发板上电，就能进入烧录模式，加载编译 生成固件的相应路径后，点击"执行"进行烧写，下面是 LOADER 模式的烧写文件。
(注意： Windows PC 需要在管理员权限运行工具才可执行)
注：烧写前，需安装最新 USB 驱动，驱动详见：
<SDK>/tools/windows/DriverAssitant_v5.13.zip[2 Linux烧录说明](#2 Linux烧录说明)
Linux 下的烧写工具位于 tools/linux 目录下(Linux_Upgrade_Tool 工具版本需要 V2.36或以上)，请确认你的板子连接到 MASKROM/loader rockusb。比如编译生成的固件在 rockdev 目录下，升级命令如 下：
sudo ./upgrade_tool ul rockdev/MiniLoaderAll.bin -noreset
sudo ./upgrade_tool di -p rockdev/parameter.txt
sudo ./upgrade_tool di -u rockdev/uboot.img
sudo ./upgrade_tool di -misc rockdev/misc.img
sudo ./upgrade_tool di -b rockdev/boot.img
sudo ./upgrade_tool di -recovery rockdev/recovery.img
sudo ./upgrade_tool di -oem rockdev/oem.img
sudo ./upgrade_tool di -rootfs rocdev/rootfs.img
sudo ./upgrade_tool di -userdata rockdev/userdata.img
sudo ./upgrade_tool rd或升级打包后的完整固件：
sudo ./upgrade_tool uf rockdev/update.img或在根目录，机器在 MASKROM 状态运行如下升级：
./rkflash.sh[3 系统分区说明](#3 系统分区说明)
默认分区说明 (下面是 RK3568 EVB 分区参考）
uboot 分区：供 uboot 编译出来的 uboot.img。
misc 分区：供 misc.img，给 recovery 使用。
boot 分区：供 kernel 编译出来的 boot.img。
recovery 分区：供 recovery 编译出的 recovery.img。
backup 分区：预留，暂时没有用。
rootfs 分区：供 buildroot、debian 或 yocto 编出来的 rootfs.img。
oem 分区：给厂家使用，存放厂家的 APP 或数据。挂载在 /oem 目录。
userdata 分区：供 APP 临时生成文件或给最终用户使用，挂载在 /userdata 目录下。