Halcon 开发笔记: gray_histo_abs 报错陷阱
在使用 Halcon 做图像处理时,我们经常需要在 区域(Region) 与 轮廓(Contour/XLD) 之间来回转换。然而,这个过程中有一个容易被忽视的陷阱,最近我在调试 gray_histo_abs
算子时就遇到过。这里记录下来,方便大家避免踩坑。

问题现象
在调用如下代码时:
hdevelop
gray_histo_abs (RegionUnion, Image, 1, AbsoluteHisto)
部分图像运行正常,但有些图像会报错:
HALCON算子错误 Wrong number of values of object parameter 1 (错误代码: 1501)
扩展错误码: 13
初看以为是 license 过期 或者 算子输入异常 ,但奇怪的是:有的图片可以运行,有的却不行。
定位过程
逐步排查后,发现问题出在输入的 RegionUnion
上。
- 出问题的图像里,
RegionUnion
并不是一个完整的单一区域,而是 包含了两个子区域。 - 而
gray_histo_abs
要求输入的对象必须是一个单一有效区域,如果传入多个区域对象,就会报错。
那么,为什么会出现多个区域?
根本原因
我的处理流程大致是:
- 通过一个整体区域得到轮廓;
- 再通过轮廓创建模板;
- 中途涉及了 区域 → 轮廓 → 区域 的多次转换。
关键点在于:
- 虽然区域在逻辑上做过 合并 (union1),
- 但实际上这些区域并没有真正连通;
- 在从区域转换为轮廓时,Halcon 会把它们打散成多个独立的轮廓;
- 当再从轮廓转回区域时,自然就变成了多个独立的区域对象。
最终,当这些区域再传给 gray_histo_abs
时,算子发现输入不是单一对象,就抛出了错误。

解决方案
调用gray_histo_abs 之前,确保第一个参数的区域单个区域!
gray_histo_abs (RegionUnion, Image, 1, AbsoluteHisto)
总结启示
这个问题让我再次意识到:
- Halcon 的 Region 和 Contour 是不同的数据结构,在相互转换时可能会打散。
- 算子对输入对象的数量有严格要求,比如
gray_histo_abs
就必须是单一区域。 - 在涉及区域合并、转换的场景中,最好在关键步骤后检查对象数量 (
count_obj
),避免意外出现多区域输入。
一句话总结:
区域合并 ≠ 真正连通,Region 与 Contour 之间的转换可能会打散对象。用 Halcon 时一定要"心里有数",养成检查对象数量的习惯。
延伸阅读
gray_histo_abs
算子的详细介绍请看我的另一篇博客介绍: