解决：网关网口模式指定成100Mbps 全双工
1. 背景知识：以太网速率与双工模式
以太网网口一般有三种常见速率：
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10 Mbps
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100 Mbps
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1000 Mbps（千兆）
同时还有两种工作模式：
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全双工（Full Duplex）：同时收发，不冲突。
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半双工（Half Duplex）：收发不能同时进行，需要轮流。
一般情况下，网卡和设备之间会开启 自动协商（Auto-Negotiation），通过协议互相探测，确定最佳的：
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工作速率（10/100/1000 Mbps）
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双工模式（全双工 / 半双工）
2. 问题的根本原因
原来使用的是 自动协商 ，但摄像头、交换机或网关之间协商不一致，会导致以下现象：
| 情况 | 网口状态 | 现象 |
|---|---|---|
| 协商一致（正常） | 100M / 全双工 | 网络稳定，RTSP 流畅 |
| 协商失败 | 一方是 100M 全双工 ，另一方是 100M 半双工 | 大量冲突，丢包 |
| 协商反复切换 | 时而 100M，时而 10M，时断时续 | 一会儿能 ping 通，一会儿断 |
| 协商成功但链路质量差 | 实际速率过高，丢包多 | 视频绿屏、花屏 |
这就是一会儿能 ping 通，一会儿 ping 不通的原因。
3. 为什么固定 100Mbps 全双工就好了
把网关网口模式强制指定 为 100Mbps 全双工，这样：
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关闭自动协商 → 不再反复切换速率，链路保持稳定。
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如果摄像头网口是百兆（很多 RTSP 摄像头就是百兆口），两边都固定 100Mbps → 完全兼容。
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全双工避免了冲突，UDP 丢包率显著降低 → RTSP 视频稳定。
换句话说，是跳过了不兼容的自动协商，强制让两边保持在一个稳定的速率和模式下工作。
4. 为什么会发生协商不一致
这类问题在以下场景特别常见：
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老旧摄像头
一些老设备只支持 100Mbps 半双工，自动协商时和千兆网卡不兼容。
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不同厂家的设备混接
比如你的网关是千兆，摄像头是百兆，交换机中间再混一个三层设备，容易谈不拢。
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差的网线或接头
千兆模式需要 8 芯线，如果网线只接了 4 芯，协商可能失败。
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PoE 摄像头
某些 PoE 模块在千兆下电力不足，自动降速失败。
5. 如何判断是不是这个问题
可以做几个验证：
方法 1：用 ethtool 查看协商状态
sudo ethtool eth0
重点看：
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Speed（速率）：是否稳定在 100Mb/s
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Duplex（双工）：是否一致（Full）
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Link detected：是否掉线
如果显示是 Half 或速率反复变化，就是协商失败。
方法 2：在交换机或网关上看日志
如果是企业级交换机（H3C、华为、思科），可以看到日志：
Interface eth0 link up 100Mbps half duplex
Interface eth0 link down
Interface eth0 link up 1000Mbps full duple
如果出现这种不断 up/down 的记录，就是协商不稳定。
方法 3：抓包看 UDP 丢包
sudo tcpdump -i eth0 host 192.168.1.88 and port 554
如果协商失败，UDP 丢包率会非常高，导致绿屏。
6. 解决方案
| 方案 | 适用场景 | 效果 |
|---|---|---|
| A. 两边都强制 100M 全双工 ✅ 推荐 | 摄像头是百兆 | 最稳定 |
| B. 升级到千兆交换机 + 千兆摄像头 | 新设备支持千兆 | 自动协商稳定 |
| C. 换优质网线 | 超五类/六类线 | 降低物理层问题 |
| D. 固定一方，另一方仍自动 | 临时方案 | 可能仍会冲突，不推荐 |
7. 总结
为什么强制 100Mbps 全双工就好了？
因为 自动协商失败 导致 速率和双工模式不一致 ，引起丢包、断流、黑屏。
手动固定两端速率和模式，避免反复切换，就能保持链路稳定。