RK3588-NANOPC-T6移植ubuntu+xenomai内核

1.导入内核

Ubuntu Rockchip 更具网址下载相应的内核。

导入到开发板并执行内核

sudo dd if=ubuntu-22.04-preinstalled-desktop-arm64-nanopc-t6.img of=/dev/mmcblk2 bs=4M status=progress conv=fsync 替换内核

sudo dd if=ubuntu-22.04-preinstalled-desktop-arm64-nanopc-t6.img of=/dev/mmcblk2 bs=4M status=progress conv=fsync

3.下载相应版本Linux内核进行编译

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc) Image.gz dtbs modules

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