黄仁勋曾公开表示，机器人是英伟达在人工智能之外的最大增长机会。在 2025 年 1 月初开幕的 CES 2025 上，老黄更是高喊「AI 的下一个前沿是物理」，就像当年押注 OpenAI 一般，他如今的选择是 Physical AI 引领的机器人赛道。
当地时间周一（8 月 25 日），英伟达宣布 Jetson AGX Thor 开发套件正式上市，起售价 3499 美元，量产模块 Thor T5000 也已面向企业客户开放供应。
英伟达将 Jetson AGX Thor 称为「机器人大脑」，目标是赋能制造、物流、交通、医疗、农业、零售等行业的数百万台机器人。首批用户包括 Agility Robotics 、 Amazon Robotics 、 Boston Dynamics 、 Caterpillar 、 Figure 、 Hexagon 、 Medtronic 和 Meta 。此外，1X 、 John Deere 、 OpenAI 和 Physical Intelligence 也在评估该平台。
黄仁勋在发布会上表示：「我们打造 Jetson Thor，是为了数百万正在开发具身系统的开发者。这些系统正在与物理世界互动，并逐步重塑我们的生活。凭借无与伦比的性能和能效，以及在边缘运行多个生成式 AI 模型的能力，Jetson Thor 将成为驱动物理 AI 和通用机器人时代的终极超级计算机。」
7.5 倍算力 + 3.5 倍能效：Physical AI 的关键突破
Jetson AGX Thor 搭载了英伟达最新的 Blackwell GPU 架构，并配备高达 128GB 内存，能够在 130 瓦功耗下提供 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力。与前代 Jetson Orin 相比，Thor 在算力上提升了 7.5 倍，能效提升 3.5 倍，大幅突破了机器人运行生成式 AI 模型的性能瓶颈。
Jetson AGX Thor 开发套件
这意味着，机器人不仅可以运行主流的大语言模型（LLM），还能够执行视觉语言模型（VLM）以及人形机器人基础模型 Isaac GR00T N1.5，从而实现对物理世界的实时理解与推理。英伟达强调，这一性能优势使 Jetson Thor 能够支持多 AI 工作流，帮助机器人与人类及现实环境进行实时、智能的交互。
打造 Physical AI 超级计算机
Jetson Thor 不仅仅是硬件升级，还承载了完整的 NVIDIA Jetson 软件栈，全面支持主流 AI 框架与生成式 AI 模型，并与英伟达从云到边缘的软件生态完全兼容。
包括：
* NVIDIA Isaac：机器人仿真与开发平台；
* Isaac GR00T：类人机器人基础模型；
* NVIDIA Metropolis：视觉 AI 平台；
* NVIDIA Holoscan：实时传感器数据处理。
自 2014 年推出以来，Jetson 平台已吸引超过 200 万开发者，生态伙伴超过 150 家，其中 Jetson Orin 已被 7,000 多家客户用于边缘 AI 部署。随着 Jetson Thor 的上市，英伟达试图进一步推动视觉 AI 智能体、类人机器人和手术机器人等复杂系统的落地。
与此同时，英伟达还发布了一系列面向机器人开发者的全新世界 AI 模型、库和其他基础设施，例如 Cosmos-Reason1-7B，一款拥有 70 亿参数的推理型视觉语言模型，专为 Physical AI 应用和机器人而设计；Cosmos Transfer-2 能够加速基于 3D 仿真场景或空间控制输入的合成数据生成；以及一个经过蒸馏的 Cosmos Transfer 版本，更加优化了运行速度。
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