如何用Gemini“上车”自动驾驶?通过视觉问答完成自动驾驶任务本推文介绍了一篇来自Waymo(谷歌旗下自动驾驶公司)的自动驾驶前沿研究论文《EMMA: End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving》。该论文发表于《Transactions on Machine Learning Research》,简称为TMLR。该期刊是机器学习顶刊《Journal of Machine Learning Research》的兄弟期刊。该研究针对传统模块化架构的接口僵化以及传统端到端模型的泛化能力不足问题,提出了一种基于多模态