STM32CubeMX的使用
选择第一种通过芯片型号去创建工程，选择自己芯片的型号和封装，然后点击Start，开始工程的配置
在左边选择外设，中间部分进行相关配置，会自动绑定对应的IO，下方是模块的配置，校验位、停止位等都可以在这里配置，右边是引脚的框图，在这里可以查看引脚功能信息，并进行选择
STM32作为控制芯片时，程序烧写是非常关键的一步，烧写接口的稳定性、必要时的简洁性很重要。目前常用的两种接口是JTAG和SWD，而板卡使用SWD接口作为调试接口，SWD（串行调试），接口仅需4个，分别是VCC、GND、SWIO（双向数据接口）、SWCLK（时钟）。
设置烧录调试方式（不开启会导致烧录后，Jlink找不到SWD设备，每个工程都需要开启）
芯片要运行起来，必须要有时钟源，在STM32中，可以选择外部或内部时钟作为芯片时钟源。
内部时钟
STM32 MCU内部自带RC振荡电路，其内部时钟就是RC振荡器产生的，但是RC振荡器精度远低于晶振，且容易受到温度的影响。
外部时钟
外部时钟一般有两种接法：
外部接有源晶振或其他直接时钟输入源（旁路时钟源）
外部接无源晶振（晶体/陶瓷晶振）
第一个是工程生成的菜单栏，在这里可以选择工程的名字、路径等，第二个是代码生成的菜单栏，可以根据需要选择代码生成的精细程度，第三个是高级设置，性能不够时可以在这里改为LL库，还有生成函数的执行配置