SkySwitch 云控灯

一、小剧场

准备阶段：

ESP8266 开发板（带 Wi-Fi 功能）、SG90 舵机、杜邦线若干、电源（5V 锂电池，可配合 Arduino/STM 使用）、Linux 公网服务器
Arduino IDE（代码编写与上传）
友善串口调试工具

终极目标：

通过 公网 IP:8089 ，实现对 ESP8266 部署页面 的远程访问，点击页面开关灯按钮，控制舵机转动角度，控制开关灯。

二、ESP8266 编程，开关灯功能实现

硬件连接 将舵机与开发板正确连接。连接成功后，舵机会自动转动一下，发出轻微声音，这是正常现象。
ESP8266 只支持 2.4GHz Wi-Fi，不支持 5GHz。所以Wi-Fi不能选用5G的，否则会出现链接不上

arduino 复制代码

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <Servo.h>

// ==== 用户配置 WiFi ====
const char* ssid = "XXX";
const char* password = "XXX";

// ==== 对象实例 ====
Servo myServo;
ESP8266WebServer server(80);

// ==== 全局变量 ====
int currentAngle = 90;  // 初始角度

// ==== HTML 页面 ====
const char* htmlPage = R"rawliteral(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
  <meta charset="UTF-8">
  <title>舵机灯光控制</title>
  <style>
    body { font-family: Arial; text-align: center; margin-top: 50px; }
    button { padding: 20px; font-size: 20px; margin: 20px; }
  </style>
</head>
<body>
  <h1>💡 舵机灯光控制</h1>
  <button onclick="fetch('/servo?cmd=on')">开灯</button>
  <button onclick="fetch('/servo?cmd=off')">关灯</button>
</body>
</html>
)rawliteral";

// ==== 初始化 ====
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myServo.attach(2);  // GPIO2 (D4)
  myServo.write(currentAngle);

  // WiFi 连接
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("连接 WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500); Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWiFi已连接");
  Serial.print("IP地址: "); Serial.println(WiFi.localIP());

  // 设置 Web 路由
  server.on("/", []() {
    server.send(200, "text/html", htmlPage);
  });

  server.on("/servo", []() {
    if (server.hasArg("cmd")) {
      String cmd = server.arg("cmd");

      if (cmd == "on") {
        myServo.write(0);          // 开灯动作
        delay(1000);
        myServo.write(90);         // 复位
        currentAngle = 90;
      } 
      else if (cmd == "off") {
        myServo.write(180);        // 关灯动作
        delay(1000);
        myServo.write(90);         // 复位
        currentAngle = 90;
      }

      server.send(200, "text/plain", "OK");
    } else {
      server.send(400, "text/plain", "缺少参数");
    }
  });

  server.begin();
}

// ==== 主循环 ====
void loop() {
  server.handleClient();  // 处理网页请求
}

三、内网穿透

在公网服务器上运行 FRP （Fast Reverse Proxy）作为中转，实现内网设备的远程访问。不仅需要在安全组中配置规则，还需要手动放行7000，8089 端口, sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=8089/tcp --permanent

FRPS（服务器端）配置示例

ini 复制代码

ini
复制编辑
[common]
bind_port = 7000
token = mytoken123

FRPC（客户端）配置示例

ini 复制代码

ini
复制编辑
[common]
server_addr = 1.2.3.4       # 你的公网服务器 IP
server_port = 7000
token = mytoken123

[esp8266_tcp]
type = tcp
local_ip = 192.168.1.50
local_port = 80
remote_port = 8089

访问方式

部署完成后，可通过 http://公网IP:8089 直接访问 ESP8266 提供的 Web 控制页面