、嵌入式:
以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪的专用计算机系统
二、51单片机:
1980年,由Intel公司MCS-51系列:8051型号单片机(工业控制领域),由MCU转型到CPU
Atmel(AT89C51)、Philip(P89V51系列单片机,增强型单片机 ISP在线编程)、STC 宏晶半导体(STC89C51 STC89C52 STC89C52RC)
三、相关概念:
CPU:Central Processing Unit(中央处理器)数据运算、指令处理,CPU性能越高,完成指令处理和数据运算的速度越快
MCU:Micro Ctronller Unit(微控制器),集成度比较高,将所有功能集成到芯片中(CPU、RAM、ROM、定时器、UART、IO),简单控制, 成本低
MPU:Micro Processing Unit(微处理器),集成度低,只有一块单独的CPU,需外接外设、存储模块,复杂应用领域,跑Linux操作系统,成本高
GPU:Graphics Processing Unit(图形处理器),图形处理、图形渲染(GPU性能越好,图形显示的质量越好)
NPU:Neural Processing Unit(神经网络处理器),AI推理、硬件加速,神经网络处理(卷积运算)-> 华为Mate60 达芬奇NPU AI自动优化照片
FPU:Floating Point Unit(浮点数运算单元),完成浮点数的运算和处理(完全遵循IEEE 754),大部分集成在CPU内部
SOC:System On Chip(片上系统),集成度比较高,将多个芯片集成到一块芯片上(存储芯片、外设芯片)
四、RAM和ROM:
外存:主要存放程序、代码、指令,掉电数据不丢失,读写速度慢,价格便宜(移动硬盘 1T 300)
内存:主要存放程序运行过程中的临时变量、掉电数据丢失,读写速度快,价格昂贵(内存条 16G 300)
ROM:Read-Only Memory,只读存储器,存放单片机程序,指令,掉电数据不丢失
RAM:Random Access Memory,随机访问存储器,存放临时变量、临时数据,掉电数据丢失
五、单片机芯片内部结构:
CPU、RAM、ROM、Timer、PWM、IO、中断、UART
三大总线:
地址总线:用来寻找RAM中的地址,所能寻址的最大范围2^8,256byte,单向
数据总线:通过地址总线去获取数据,数据交互双向
控制总线:时序控制、IO控制、中断
六、原理图:
MCU单片机芯片:
STC89C52RC、DIP40 封装:双列直插式,40个引脚,划分成4组(端口 寄存器 unsigned char P2;)
网络编号:在实际电路中的一个编号,避免物理连线,相同网络的编号的引脚在实际电路中是彼此互通
LED模块:
发光二极管:具有单向导通性,分为共阳极和共阴极二极管
共阳极发光二极管的特性:
将所有发光二极管的阳极接到电源正极(VCC),阴极接到单片机的引脚。此时发光二级管阳极会输出高电平(VCC 5V),如果发光二级阴极输出一个低电平(0V), 阳极和阴极之间会形成一个
正向的电压差,满足发光二极管的单向导通性,所以电流就会从阳极流向阴极,发光二级就被点亮
七、位运算:
1、|:将二进制中的对应位的bit进行比较,如果有一个bit为1,结果为1;如果都为0,结果为0;
应用场景:指定位置1
unsigned char t = 0x64;
将bit0和bit7置1:
t |= (1 << 0) | (1 << 7);
2、 &:将二进制中的对应位的bit进行比较,如果全为1,结果为1;如果有一个0,结果为0;
应用场景:指定位清0
unsigned char t = 0xFF;
将bit 0 和 bit7 清0:
t &= ~(1 << 0);
t &= ~ (1 << 7);
练习:
定义两个变量:
unsigned char a = 0x62;
unsigned char b = 0xFF;
(1)将a转换成二进制,将bit0和bit7置1
// 二进制:0110 0010
// t |= (1 << 0) | (1 << 7);
(2)将b转换成二进制,将高4位清0
// 二进制:1111 1111
// t &= ~(0x0F << 4);
// t &= ~(0xF0 << 0);
3、^: 将对应位的bit进行比较,相同为0,相异为1
八、单片机程序创建、编写、编译、下载流程:
(1)安装Keil4软件
(2)点击"Project" -> "New Project" -> 选择路径 (为工程起一个名字)
(3)选择单片机芯片型号:Atmel->AT89C51,点击"否",不拷贝启动代码
(4)向Group中添加C语言文件: 点击左上方text按钮,ctrl + S将文件保存到工程对应的目录(为文件起一个名字,如 main.c),双击左侧Grpup,点击Add 将文件加入到对应的Group下
(5)编写单片机程序:
(1) #include <reg51.h>, 加入51单片机头文件
(2)需要加入while(1)避免程序跑飞
(6)编译单片机程序:
(1)点击"Target Options"按钮,点击"Output"选项中的"Create HEX FILE"选项,生成hex文件
(2)点击左上方"Build"编译单片机工程
(3)会在对应目录下生成xxx.hex十六进制文件
(7)下载单片机程序:
(1)打开ISP软件,连接串口线
(2)选择单片机芯片型号:STC89C52/C51/C52RC
(3)根据串口识别的端口号,选择对应的端口 COM4
(4)选择"打开程序文件" -> 对应目录下的hex文件
(5)点击"下载/编程"按钮,将单片机复位后程序即可下载到单片机ROM中
九、数码管:
数码管:51单片机搭载一个4位共阴极数码管,每一位数码管可以显示一些独立数值,数码管同一时刻只能显示一位
位选:选中某一位数码管(将P1寄存器对应bit位置1)
段选
静态显示、动态显示