freertos下printf(“hello\r\n“)和printf(“hello %d\r\n“,i)任务堆栈消耗有何区别

一背景

原先做的项目，TCP通讯采用stm32f103+freertos+w5500方案，实现的tcp单连接通信，同事提了个需求让实现tcp多连接，于是改了一版代码。测试发现根本跑不起来，程序应该是卡死崩溃了，相关问题代码如下：

c 复制代码

void do_tcp_server(void)
{
         switch(wizGetSnSR(tcp_socket[i].sock_num))                                                /*获取socket的状态*/
         {
            case SOCK_CLOSED: 
               printf("SOCK %d CLOSED\r\n",tcp_socket[i].sock_num);                                            /*socket处于关闭状态*/
               socket(tcp_socket[i].sock_num ,Sn_MR_TCP,local_port,Sn_MR_ND);         /*打开socket*/
            break;

            case SOCK_INIT:   
               printf("SOCK %d INIT\r\n",tcp_socket[i].sock_num);                                                       /*socket已初始化状态*/
               listen(tcp_socket[i].sock_num);                                                   /*socket建立监听*/
            break;
            ...
         }
}

在上面这段代码里面，如果我将打印

c 复制代码

 printf("SOCK %d CLOSED\r\n",tcp_socket[i].sock_num);
 printf("SOCK %d INIT\r\n",tcp_socket[i].sock_num);

改为

c 复制代码

 printf("SOCK CLOSED\r\n");
 printf("SOCK INIT\r\n");

则程序运行正常。

二定位分析过程

大方向是堆栈溢出问了下chatgpt是说printf("hello")和printf("%d")格式化打印，消耗的堆栈是不一样的，前者纯字符串，压栈的时候只是个地址，而后者则要压入更多内容。这么说来应该是堆栈溢出问题。于是我将打印改为printf("SOCK CLOSED\r\n"")和printf("SOCK INIT\r\n")在另一个任务里面调用vTasklist打印出任务堆栈信息如下：

c 复制代码

Name          State  Prio  Stack  Num
greenLedTask   	R	3	86	3
yellowLedTask  	R	3	86	4
beepLedTask    	R	3	86	6
tcpServerTask  	R	3	0	1
redLedTask     	X	3	0	5
mail_station   	R	3	88	2
IDLE           	R	0	107	7

关联的任务函数tcpServerTask剩余堆栈大小是0，也就是说此时该任务已经没有堆栈空间了，printf改为%d打印，多一点就可能导致堆栈溢出；

2.堆栈消耗能差多少呢我将tcpServerTask任务堆栈大小由128word改为256word，然后打印两种情况下的剩余对战情况：

c 复制代码

//printf("SOCK CLOSED\r\n"")和printf("SOCK INIT\r\n")
Name          State  Prio  Stack  Num
greenLedTask   	R	3	86	3
yellowLedTask  	R	3	86	4
beepLedTask    	R	3	86	6
tcpServerTask  	R	3	106	1
redLedTask     	X	3	0	5
mail_station   	R	3	88	2
IDLE           	R	0	107	7

c 复制代码

//printf("SOCK %d CLOSED\r\n",tcp_socket[i].sock_num);
//printf("SOCK %d INIT\r\n",tcp_socket[i].sock_num);
 Name          State  Prio  Stack  Num
redLedTask     	X	3	0	5
tcpServerTask  	R	3	57	1
IDLE           	R	0	109	7
greenLedTask   	B	3	86	3
yellowLedTask  	B	3	86	4
beepLedTask    	B	3	86	6
mail_station   	B	3	88	2

根据打印结果看printf%d格式化输出比单纯打印纯字符串，任务堆栈要多消耗50个word大小左右，所以在你任务本身剩余堆栈很少的情况下，一个printf打印就可能导致溢出，程序崩溃。

最后解决方案

由于多链接，这里打印最好能打印出socket编号，所以

增加总的堆内存大小5000-》8192
增加printf%d打印任务堆栈大小128-》256

c 复制代码

configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)8192)
osThreadDef(tcpServerTask, StartTcpServerTask, osPriorityNormal, 0, 256);

freertos下printf(“hello\r\n“)和printf(“hello %d\r\n“,i)任务堆栈消耗有何区别

一 背景

二 定位分析过程

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二定位分析过程