modbus_tcp和modbus_rtu对比&移植AT-socket,modbus_tcp&杂记

modbus_rtu通信时没有连接过程，主机和从机各自初始化自身串口就行了，而rtu需要确定从机ID。

注:在TCP连接中，不同的网卡有不同的IP，port对应具体的程序。

/* 先读取数据 */
	for (i = 0; i < len; i++)
	{
		if (pdPASS != xQueueReceive(recv_queue, &buf[i], 0))
			break;
	}

	/* 如果没有数据才等待 
	之所以这样做是因为如果队列有100字节数据，第一次只读10字节的话，下次再读就只能等待重新得到信号量了，因此会造成接收延迟
	*/
	if (i == 0)//说明队列里为空，一个都没读到，这时才阻塞等待
	{
		xSemaphoreTake(ptDev->sockets[socket].at_packet_sem, portMAX_DELAY);
	}

	/* 读取数据 */
	for (; i < len; i++)
	{
		if (pdPASS != xQueueReceive(recv_queue, &buf[i], 0))
			break;
	}