C#与倍福TwinCAT3进行ADS通信

倍福一直以来是高端PLC的代表之一,它是EtherCAT总线的先驱者,很早就提出了软PLC这样的概念,编程软件也是基于微软的Visual Studio。因此,倍福的PLC编程更偏向于软件编程,对PLC编写人员的要求更高,但是似乎关于它的资料比较少,价格也比较高。

倍福PLC可以支持仿真。这篇文章主要给大家分享如何搭建一个仿真环境并实现C#与它之间的ADS通信。

1. 编程软件下载

可以直接去官网下载编程软件。

2. 编程软件安装

编程软件的安装基本上没什么说的,只有一个exe,直接用管理员权限运行即可,安装过程直接下一步,最好选择完全安装,安装完成之后重启电脑。

3. 打开Twincat3

安装完成之后,电脑右下角会有一个图标,软件的相关信息都可以看到,直接点击第二行,就能进入编程界面。

打开之后进入的其实是大家非常熟悉的VS界面,可以通过文件>新建>项目的方式来创建一个项目,取个合适的名字即可。

创建项目并打开后,找到PLC,右击添加新项,创建一个标准PLC项目,标准PLC项目的好处是会把PLC的基本框架搭建好。

4. PLC编程

项目创建完成之后,通过找到POUs里的MAIN,可以在这里去写一些PLC程序,这里我们写一个最简单的程序,给局部变量a赋值123,b赋值456,如下图所示:

程序编写完成之后,找到项目,右击生成。

注意:如果在生成时出现下面这样的错误,可以按照下面的解决办法来解决:

5. 仿真测试

PLC程序编译完成之后,找到工具栏,点击Activate Configuration:

接着按照下图图标,点击登录到,提示激活851端口,选择是,最后再点击启动图标,至此仿真PLC便运行起来了,我们可以看到a和b变成了我们设置的值。

仿真环境搭建完成之后,可以通过C#编写一些代码来测试数据的通信,这里用的倍福官方提供的一个Demo及Ads库来实现初步的通信读写功能。

Demo链接如下:

https://tr.beckhoff.com.cn/mod/folder/view.php?id=2550

最终实现效果如下:

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