基于博弈论-云模型的城市道路塌陷风险评价模型
1. 模型核心思想
该模型的核心在于优势互补：
- 博弈论：用于解决由层次分析法（AHP）确定的主观权重与由熵权法（EWM）确定的客观权重之间的冲突，寻求二者之间的"纳什均衡"，得到综合最优的组合权重。这避免了单一赋权法的片面性。
- 云模型 ：由李德毅院士提出，是一种用于处理定性概念与定量描述间不确定转换的模型，特别擅长处理模糊性 （事物概念的不明确性）和随机性 （概率分配的不确定性）。它通过期望(Ex)、熵(En)、超熵(He) 三个数字特征来定义一个概念，完美契合风险评价中"高风险"、"中风险"等语言值的特性。
流程简图：
风险指标体系建立 → 博弈论组合赋权 (AHP主观权重 + 熵权法客观权重) → 确定综合权重 → 云模型风险评价 (构建标准云、确定评估云、计算确定度) → 风险等级判定
2. 模型构建步骤
步骤一：建立城市道路塌陷风险评价指标体系 (U)
从系统论出发，从致灾因子、承灾体、孕灾环境等多维度筛选评价指标，构建一个多层次、多指标的评价体系。
- 目标层 (A)：城市道路塌陷风险等级
- 准则层 (B) (示例)：
- B1: 地质与管线条件：岩土体类型、地下水位、管线老化程度、管线渗漏隐患等。
- B2: 道路结构与荷载：道路年龄、路基质量、日均车流量、重载车辆比例等。
- B3: 环境与气候因素：年均降水量、极端降雨频率、周边施工活动强度、振动源等。
- B4: 监测与维护水平：巡检频率、探测技术应用、历史病害处置率等。
- 指标层 © ：为每个准则层细化具体的、可量化的评估指标。例如，
C11: 管线年龄（年），C12: 土体疏松程度（定性分级量化）等。
步骤二：基于博弈论的组合赋权
1. 主观权重 (ω1) - AHP法
- 邀请专家对同一层级内的指标进行两两比较，构建判断矩阵。
- 计算矩阵的特征向量，得到权重ω1，并进行一致性检验（CR<0.1）。
2. 客观权重 (ω2) - 熵权法
- 收集各评价指标在多个评价路段或历史时间点的原始数据，形成初始矩阵。
- 对数据进行标准化处理（消除量纲）。
- 计算各指标的信息熵，熵值越小，说明指标数据差异越大，其权重应越大。据此计算客观权重ω2。
*3. 博弈论组合权重 (ω)**
- 将两种权重向量视为两个决策主体在进行博弈，目标是找到一组最稳定的权重，使得它与两种权重的一致性偏差最小。
步骤三：基于云模型的风险等级评价
1. 划分风险等级并构建标准云
- 将风险划分为5个等级（例如：低风险、较低风险、中风险、较高风险、高风险）。
- 为每个等级划分论域（数值范围），通常设定在[0,1]或[0,100]之间。
- 利用逆向云发生器 ，根据每个等级的数值区间，生成对应每个风险等级的标准云模型(Ex, En, He)。
- 期望Ex：区间的中心值，代表该等级最典型的值。
- 熵En ：代表概念的模糊程度，通常
En = (区间上限 - 区间下限) / c，c为常数（通常取2.355或2.447，取决于99%或95%的隶属度覆盖区间）。 - 超熵He：代表熵的不确定性，即云的厚度，通常根据经验设定一个较小值。
2. 确定待评对象的评估云
- 收集待评价道路路段各指标C的实际数据X = (x1, x2, ..., xn)。
- 结合步骤二得到的综合权重ω*，计算该路段的综合得分（或采用加权平均法）。
- 注意：需先将指标数据进行归一化，使所有指标处于同一量纲。
3. 计算确定度
- 将待评路段的综合得分作为输入，代入X条件云发生器。
- 计算该得分相对于每一个风险等级标准云 的确定度（隶属度）μ 。
- 生成一个以
En为期望，He为标准差的正态随机数En'。 - 计算确定度：
\\mu = \\exp{\\left\[ -\\frac{(x - Ex)^2}{2(En')^2} \\right\]}
- 生成一个以
- 为提高精度，此过程可重复N次（如1000次），取μ的平均值作为最终对该等级的确定度。
4. 评定风险等级
- 遵循最大确定度原则 。比较待评路段相对于5个标准云的确定度，其归属的风险等级为确定度最大的那个等级。
Risk_Level = argmax(μ_i), 其中i=1,2,3,4,5
3. 模型优势与特点
- 科学赋权：博弈论组合赋权克服了单一赋权法的缺陷，使权重分配既符合主观认知，又尊重客观数据规律，结果更合理。
- 处理不确定性：云模型不仅能处理风险的模糊性（如"风险较高"这个概念本身是模糊的），还能处理其随机性（如测量误差、数据波动），评价结果更贴近现实。
- 可视化强：云模型生成的风险等级云图非常直观，可以清晰地看到待评对象位于哪个等级的"云团"中，以及它介于两个等级之间的过渡状态。
- 精度高：通过多次计算取平均确定度，降低了随机性干扰，提高了评价结果的稳定性。
4. 应用示例（简化的概念性说明）
假设评价某路段"地质与管线条件（B1）"的风险。
- 指标：管线年龄(C11)、土体类型(C12)。
- 组合权重：ω*(C11)=0.6, ω*(C12)=0.4。
- 数据：该路段管线年龄50年（归一化后得分0.8），土体为疏松砂土（归一化后得分0.9）。
- 综合得分 ：
S = 0.6*0.8 + 0.4*0.9 = 0.84。 - 云评价：将0.84输入X条件云发生器，计算它相对于5个风险等级标准云的确定度。假设得到对"高风险"云的确定度最高（μ=0.75），则该路段B1准则层风险等级为"高风险"。
最后，可逐层向上聚合，得到该路段的最终整体风险等级。
5. 总结
该模型融合了博弈论和云模型的优点，为城市道路塌陷风险评价提供了一种兼顾主客观信息、有效处理不确定性、结果科学可靠的新方法。它不仅能够给出确定的风险等级，还能以"云"的形式展示评价过程中的不确定性，为城市基础设施的安全管理和风险预警提供更精细、更科学的决策支持。
