一、目的
初始化硬件，引导启动C语言程序；
引导C语言启动：
（1）初始化异常向量表；
（2）初始各工作模式的栈指针寄存器；
（3）开启ARM内核中断允许；
（4）将工作模式设置为user模式；
（5）完成上述工作后，引导程序进入c语言主函数执行；
二、MOV
MOV{S}<c> <Rd>, #<const>
MOV{S}<c> <Rd>, <Rm>
mvn r1, r1 //把r1按位取反后放回r1
三、立即数
1.能被编译器编译进指令中的数字量称为立即数；
2.立即数的判断方法：
（1）如果一个数在0-255中间一定是立即数；
（2）如果将一个数展开为二级制形式，存在一种循环右移偶数位方式，使得移位后的结果的高24位全为0，则是立即数；
3.imm12（立即数）：4位旋转位放循环右移次数/2；imm8放低八位；
四、ADD、SUB
add r0, r1, #0x4 //r0 = r1 + 4
add r2, r0, r1 //r2 = r0 + r1
add r2, r0, r1, lsl #2 //r2 = r0 + 逻辑左移2位的r1
五、LDR加载指令
ldr r0, =0xffff //可以赋不是立即数
六、BIC/ORR
bic:指定位清零；
bic r0, r1, #0x04 //清第三低位，r0 = r1 & (~(0x04))
orr:指定位置1；
orr r0, r1 //r0 = r0 | r1;
七、状态
CPSR寄存器中条件判断标志位
N: 符号标志位:上条指令执行结果最高位bit31为1,则 N = 1, 当结果作为有符号解释时为负值
Z: 零值标志位:上条指令执行结果为0（即bit0 - bit31 均为0)，则 Z = 1；
C: 进位标志位：进行无符号解读，如果在加法过程中进位或者减法时没有借位，则为 C = 1,否则 C = 0
V: 溢出标志位：进行有符号解读，是否发生溢出 -2^31 - 2^31-1(两个正数加得负数，两个负数加得正数)
条件码：eq ge gt le lt al(无条件执行)
equal:等于
not equal：不等
八、cmp比较大小
CMP<c> <Rn>, #<const>
九、B/BL、BX
B<c> <label>
BL<c> <label>
跳转到标签处并存储当前位置到R14(LR)位
BX<c> <Rm>
eg：bx lr //跳转到lr上存储的位置
十、四种系统栈
1.满减栈
2.满赠栈
3.空减栈
4.空增栈
十一、压栈弹栈
stmfd sp!, {lr}
ldmfd sp!, {lr}