方法一、SSH连接
可参考下面链接中对ubuntu系统的配置：
【ubuntu】MobaXtem远程登录ubuntu系统（或虚拟机）-阿里云开发者社区
端口默认22
注意，两个电脑必须在同一个局域网下！！！！！
但是仍然存在问题：都连接了同一个网络，子网掩码都一样，却还是不可以互相ping通。这是网络本身的问题，不是设备的问题。所以考虑方法2、3
方法二、安装todesk或者anydesk
这是远程操作桌面可视化窗口、也可以传文件。todesk倾向大陆，anydesk没有地区限制。推荐anydesk。
仍然存在问题：需要在本地电脑上改文件传入，而不能直接在另一个系统上改文件。
方法三、安装tailscale
在两个电脑上都需要下载tailscale。这是一个可以把不在一个局域网下的电脑配置在同一个局域网下的软件。给电脑一个虚拟ip。
windows系统直接在官网上下载即可。注意下载后会要求去网页登录个人信息。
在ubuntu系统上下载tailscale，可以运行 curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh 后面根据提示操作，也是弹出链接。
两个电脑都分配了ip后，可以通过访问该ip来访问电脑，配合方法一使用。
其他方法：还尝试了把两个电脑都连接手机热点，Ubuntu系统电脑没有无线网卡，用数据线连接电脑和手机，在手机上启动usb网络共享，两个电脑在同一个网络下，但还是ping不通，不是防火墙的问题，没搞明白。建议用最后一种方法最省事。anydesk和tailscale可以都安装尝试。