龙芯1C102单片机的中断

一、概述

因学校要求使用龙芯系列作为开发板，鉴于网上关于龙芯系列的开发板的资料较少，现特写此博客作为记录。

龙芯芯片的架构相比于stm32是简单易学的，了解了整个龙芯芯片的架构对其他单片机也是很有帮助的。

二、龙芯中的中断的结构

展示了龙芯上所有的可触发的中断源。

主要分为三个部分 CPU 、 PMU、 INTC，他们之间的关系在图上给出了。

这三个部分都是芯片中的寄存器。

具体寄存器如下图所示：

当我们要使用某个中断的时候可以通过查表得知使用的是寄存器的哪一个位置。

接着辅以对中断寄存器的配置，即可设置是否允许中断、选择中断的极性等操作。

三、GPIO中断的寄存器

1.需要配置外部中断总使能，在龙芯1c102中的关于中断是否开启的配置在：CMDSTS寄存器中

2.配置哪个引脚允许外部中断

需要特别注意的是，这个寄存器只有一个为32位的，而龙芯有64个引脚，因此并不是寄存器与引脚并不是完全匹配的。

3.配置中断极性以及中断边沿：

4.清除中断位的寄存器：

四、代码中的外部中断是如何控制的？

看完了寄存器，现在可以来讲讲如何使用中断。

触发中断后，由哪个函数执行？这个在官方例程中是固定的入口，我们直接使用即可。

当触发外部中断后，会进入到函数：ext_handler中

在这个函数中，它会遍历中断状态寄存器的所有位，从而找到是哪个引脚触发的中断，接着就调用该函数。

cpp 复制代码

void (* const exti_irq_handle[32])(void);

void (* const Ext_IrqHandle[32])(void) =
{
    exti_gpioa0_irq_handler,
    exti_gpioa1_irq_handler,
    exti_gpioa2_irq_handler,
    exti_gpioa3_irq_handler,
    exti_gpioa4_irq_handler,
    exti_gpioa5_irq_handler,
    exti_gpioa6_irq_handler,
    exti_gpioa7_irq_handler,
    exti_gpiob0_irq_handler,
    exti_gpiob1_irq_handler,
    exti_gpiob2_irq_handler,
    exti_gpiob3_irq_handler,
    exti_gpiob4_irq_handler,
    exti_gpiob5_irq_handler,
    exti_gpiob6_irq_handler,
    exti_gpiob7_irq_handler,
    exti_gpioc0_irq_handler,
    exti_gpioc1_irq_handler,
    exti_gpioc2_irq_handler,
    exti_gpioc3_irq_handler,
    exti_gpioc4_irq_handler,
    exti_gpioc5_irq_handler,
    exti_gpioc6_irq_handler,
    exti_gpioc7_irq_handler,
    exti_gpiod0_irq_handler,
    exti_gpiod1_irq_handler,
    exti_gpiod2_irq_handler,
    exti_gpiod3_irq_handler,
    exti_gpiod4_irq_handler,
    exti_gpiod5_irq_handler,
    exti_gpiod6_irq_handler,
    exti_gpiod7_irq_handler,
};


void ext_handler(void)
{
    PMU_CMDW = (1 << 24);
    INT32U regsrc;// = EXTI->EXINT_SRC;
    INT32U regen;// = EXTI->EXINT_SRC;
    INT32U irq_no;
    //BEBUG_IRQ();
    regsrc = EXTI->EXINT_SRC;
    regen = EXTI->EXINT_EN;
    regsrc = (regsrc & regen);
    asm("nop");

    for(irq_no = 0; irq_no < 32; irq_no++)
    {
        if((regsrc>>irq_no) & 0x1)
        {
            Ext_IrqHandle[irq_no]();
        }
    }
}

五、ADC中断

1.允许ADC中断：

2.中断触发寄存器：

依然在CMDSTS寄存器中，可以通过这个状态，判断是否触发中断。

3.ADC中断代码：

cpp 复制代码

void BAT_FAIL(void)
{
    uint32_t tmp = (PMU_CMDSTS & 0xf80000)>>19;
    PMU_CMDW = (PMU_CMDSTS & 0xf80000);
    switch(tmp)
    {
        case 0x1:
            printf("\r\n.............BAT_FAIL..............\r\n");
            PMU_CMDSTS  =   0x0;   // IT config
            break;
        case 0x2:
            break;
        case 0x4:
            break;
        case 0x8:
            break;
        case 0x10:
            printf("\r\n.............ADC..............\r\n");
            PMU_CMDSTS  &=   (~0x8000);   // IT dis
            break;
        default:
            break;
    }
}

4.ADC中断注意事项：

可以由寄存器中看出，ADC中断状态只有一位，而ADC有6路输入，注定了无法精准的控制哪一个ADC触发中断。因此ADC触发中断后，需要我们去关注我们需要的ADC ，若有多个ADC触发中断，会导致程序多次进入中断！