T32开发笔记之IVSP版本环境搭建和编译
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前言
T32作为北京君正新一代SOC芯片，尤其适合低功耗的物联网摄像机应用。
1、4K(2160P)@25fps，支持原生双摄/三摄。
2、1T@int8 算力，全新架构，算子算法丰富。
3、 全新 Tiziano-v4.0 ISP，星光夜视画质全面提升。
4、 Hera-v1.2 视频编码，码率更加极限，支持智能编码。
5、 100ms 级快速启动，Atlas(AOV)普惠升级。
6、 同一套硬件软件覆盖各种应用品类。
一、IVSP环境搭建：
T32 包含了几种衍生型号，但他们使用同一份SDK，搭建环境的方法在此做一个详细的说明。
常电版本：software\doc\zh\isvp
cd Tassadar-T32-1.0.5-20250213/software/pc/toolchain/
tar -xjvf mips-gcc540-glibc222-r3.3.7.mxu2.mem03.tar.bz2
解压后放到/opt/junzheng/，导出环境变量：
#export PATH="/opt/junzheng/mips-gcc540-glibc222-r3.3.7.mxu2.mem03/bin/:$PATH"
#which mips-linux-uclibc-gnu-gcc
#/opt/junzheng/mips-gcc540-glibc222-r3.3.7.mxu2.mem03/bin//mips-linux-uclibc-gnu-gcc
这样就算安装好了。
安装必备的工具：
sudo apt-get install lzma lzop mtd-utils
二.SDK编译：
1、设置环境变量：
目录：Tassadar-T32-1.0.5-20250213/software/board/
#source build/Tassadar_env_setup.sh
如果之前自己解压过，交互式输入：输入a 全部解压编译。
zeratul平台需要这个.env文件。
选择对应的平台执行完毕，就设置好了环境变量，后面就可以制作固件了。
zeratul平台：只有spi nand，就选择NAND, 只有spi nor，就选择nor
2、编译固件：
#source build/isvp/Tassadar_image_mk.sh
等待编译完毕。
不输入任何参数的画，默认参数：-gcc540 -N -uclibc -16M
总结
以上就是君正T32 IVSP版本的环境搭建和固件编译，SDK的编译方法也很简单，容易上手。