为第二次考核的电控学习

电控在二次考核前只有这次培训，这次培训主要给大家讲述考核相关的知识点，和一些使用工具的技巧（调试和使用AI），以PWM的学习为例，希望大家认真学习，在下次考核中取得好成果，加入队伍。

PWM学习

什么PWM

PWM 是一种通过周期性脉冲信号的占空比来模拟模拟信号的技术。核心参数包括：

周期（Period）：一个完整脉冲的时间长度（T），单位通常是毫秒（ms）或微秒（μs）
频率（Frequency）：周期的倒数（f=1/T），表示每秒脉冲的数量
占空比（Duty Cycle）：高电平时间在一个周期中所占的比例（D = 高电平时间 / T×100%）

例如：一个周期为 10ms（频率 100Hz）、占空比 30% 的 PWM 信号，意味着在 10ms 内，3ms 为高电平，7ms 为低电平。

其实，这个在高中就已经接触到类似的知识：平均值

PWM有什么用

PWM（脉冲宽度调制）是嵌入式开发中非常基础且应用广泛的技术，其核心价值在于通过数字信号模拟模拟量控制，实现对各种外设的精准调节。以下是 PWM 的主要应用场景，结合 STM32 等嵌入式系统的实际开发场景说明：

1. 灯光亮度调节（最基础应用）

原理：LED 的亮度由流过的电流决定，而 PWM 通过改变高电平占空比，调节单位时间内的平均电流（占空比越高，平均电流越大，亮度越高）。
优势：相比直接用 DAC（数模转换器）调节电压，PWM 仅需普通 GPIO（复用为定时器通道）即可实现，硬件成本低，且调节范围更广（0~100% 占空比对应 0~ 最大亮度）。
示例：STM32 通过 PWM 控制 LED 实现 "呼吸灯" 效果（占空比从 0 逐渐增加到 100%，再逐渐减小，模拟呼吸节奏）。

2. 电源与能量控制（高效节能）

DC-DC 转换器 ：在开关电源中，PWM 控制功率开关管（MOS 管、三极管）的导通 / 关断时间，通过电感、电容储能释放，将输入电压转换为稳定的输出电压（如 5V 转 3.3V）。相比线性稳压器（如 LDO），PWM 开关电源效率更高（通常 80%~95%），适合大电流场景。

3. 音频信号生成（简单发声场景）

蜂鸣器发声 ：无源蜂鸣器需要外部交流信号驱动，PWM 的频率决定音调（如 440Hz 对应 "A 调"），占空比决定音量（占空比 50% 时音量最大）。STM32 通过改变定时器的 ARR 值（调整频率）和 CCRx 值（调整占空比），可实现不同音调、音量的报警声或简单音乐。

如何实现PWM（呼吸灯）

呼吸灯 ：用定时器实现呼吸灯的核心原理是通过动态改变 PWM 的占空比，使 LED 的平均电流随时间线性变化，从而呈现 "呼吸" 效果。

stm32如何代码实现：

1.只用定时器基本功能

复制代码

#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

// 呼吸灯参数
uint16_t bright_time = 1;   // 亮的时间（单位：10ms，初始10ms）
uint16_t dark_time = 99;    // 灭的时间（单位：10ms，初始990ms）
int8_t step = 1;            // 步长（每次增减1）
uint8_t led_state = 0;      // LED状态（0：灭，1：亮）
uint16_t counter = 0;       // 计数变量（累计中断次数）

void SystemClock_Config(void);
static void MX_TIM3_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  
  // 初始化LED引脚（PA6）
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  // 启动定时器中断

  while (1)
  {
    // 主循环空闲，中断中处理核心逻辑
  }
}

// 定时器初始化
static void MX_TIM3_Init(void)
{
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 7199;       // 72MHz/(7199+1)=10kHz（0.1ms/计数）
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 99;            // 99+1=100计数 → 定时100×0.1ms=10ms
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

// 定时器更新中断回调函数（每10ms触发一次）
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &htim3)
  {
    counter++;  // 累计中断次数（每次10ms）
    
    if (led_state == 1)  // 当前LED亮
    {
      // 亮的时间达到设定值，切换为灭
      if (counter >= bright_time)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);  // 灭
        led_state = 0;
        counter = 0;  // 重置计数器
      }
    }
    else  // 当前LED灭
    {
      // 灭的时间达到设定值，切换为亮
      if (counter >= dark_time)
      {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);  // 亮
        led_state = 1;
        counter = 0;  // 重置计数器
        
        // 调整亮/灭时间比例（模拟占空比变化）
        bright_time += step;
        dark_time -= step;
        
        // 到达边界时反向调整
        if (bright_time >= 99) step = -1;
        if (bright_time <= 1) step = 1;
      }
    }
  }
}

// 系统时钟配置（CubeMX自动生成）
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  while(1) {}
}

2.使用pwm输出

复制代码

#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

// PWM占空比参数
uint16_t pwm_duty = 0;   // 比较值（0~999，对应0~100%占空比）
int8_t step = 5;         // 步长（每次增减5）

void SystemClock_Config(void);
static void MX_TIM3_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_TIM3_Init();
  
  // 启动TIM3_CH1的PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
    // 更新PWM占空比（核心函数）
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_duty);
    
    // 延时20ms，控制呼吸速度
    HAL_Delay(20);
    
    // 调整占空比，到达边界时反向
    pwm_duty += step;
    if (pwm_duty >= 999) step = -5;
    if (pwm_duty <= 0) step = 5;
  }
}

// 定时器及PWM初始化
static void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 71;       // 72MHz/(71+1)=1MHz（1μs/计数）
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 999;         // 周期1000×1μs=1ms（频率1kHz）
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 配置时钟源为内部时钟
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 初始化PWM模式
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 主模式配置（默认即可）
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // PWM通道1配置
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;  // PWM模式1：CNT < CCRx时输出高电平
  sConfigOC.Pulse = 0;                 // 初始比较值（占空比0）
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;  // 高电平有效
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 初始化复用GPIO（PA6）
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
}

// 复用GPIO初始化（CubeMX自动生成，在HAL_TIM_MspPostInit中调用）
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(timHandle->Instance==TIM3)
  {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    // PA6 -> TIM3_CH1
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

// 系统时钟配置（同前，省略）
void SystemClock_Config(void) { /* ... */ }
void Error_Handler(void) { while(1) {} }

关于AI

上面都是用ai写的，其实能够灵活地运用ai是一个非常重要的技能。ai的使用是有技巧的。随着机器学习的普及，相信大家在日常生活中也会听到"训练"这个词，在使用ai时我们要合理地投喂ai，才能从ai得到我们想要的结果。

例如，你想要ai帮你生成呼吸灯的代码，你不能直接跟ai说"我需要呼吸灯的代码，给我生成一份"，这样得到的代码往往不能令人满意。如果你懂得训练ai，你可能会先问他一些相关的问题，比如"呼吸灯的原理是什么"，"pwm是什么"，"我是stm32 hal库的初学者，请你教教我如何用简单的定时器中断实现呼吸灯"，往往会得到想要的结果。（事先投喂相关的知识，加上限制词，是很好的方法）

另外，不要盲目的相信ai（尤其是豆包）。我之前考核时就犯了这个错误，当时也是糊涂了，豆包给我生成的有错误，我就一直问"为什么xxx不符合预期结果"，其实，对于ai生成有错误的，我们应该汲取有用的，对于可能导致出现问题的，单独进行提问，而不是把一整套发上去，盲目地提问，要有针对性

其他地没办法多说，这个在后续使用过程中汲取经验也能学会，在不明白可以去b站上学一下如何使用ai（没有废物的ai，只有废物的使用者，豆包除外）

https://www.doubao.com/thread/wfa88382ee212c3c7

关于调试

这个也是经验，基础的学习其实很简单。现在使用的调试就是打断点，和添加变量看变量的实时变化，再就是单步运行之类的了。

希望大家经过这次的培训能学到一些知识，祝大家通过第二次考核