使用江科大串口发送函数发送freertos的vTaskList出现跑飞

Serial_Printf 无法正确打印 FreeRTOS 的 vTaskList 输出，核心原因在于 vTaskList 的输出格式要求 与 Serial_Printf 的实现方式 不匹配，具体分析如下：

1. vTaskList 的工作原理

vTaskList 是 FreeRTOS 用于打印任务列表的函数，其原型为：

void vTaskList( char *pcWriteBuffer );

• 它需要一个 足够大的字符数组（缓冲区） 作为参数，将任务信息（任务名、状态、优先级、栈剩余空间、任务编号）格式化后写入该缓冲区。

• 输出格式是固定的表格形式（例如）： plaintext

  Task Name  State  Prio  Stack  Num
  Idle       R      0     156    1
  Task1      B      2     200    2

2. Serial_Printf 无法直接打印的原因

Serial_Printf 的实现是：

void Serial_Printf(char *format, ...)
{
    char String[100];				// 固定大小的缓冲区（100字节）
    va_list arg;					
    va_start(arg, format);			
    vsprintf(String, format, arg);	// 将格式化内容写入 String 数组
    va_end(arg);					
    Serial_SendString(String);		// 发送缓冲区内容
}

缓冲区大小不足

vTaskList 输出的任务列表长度与任务数量相关：

• 每个任务至少占用约 30~50 字节（任务名 + 状态 + 优先级等信息）。
• 若系统有 3~4 个任务，总长度就会超过 Serial_Printf 内部的 String[100] 缓冲区，导致 缓冲区溢出，内容被截断或错乱。