python杂记

dict 对象

dict.get()

是 Python 字典（dict）对象的一个方法，用于安全地获取字典中指定键的值，如果键不存在则返回默认值（不会抛出异常）。

# 假设有一个字典
parameters = {
    "folder_name": "CollectedData",
    "voxel_size": 0.05
}

# 获取已存在的键
folder = parameters.get('folder_name', "DefaultFolder")
print(folder)  # 输出: CollectedData

# 获取不存在的键，返回默认值
robot_size = parameters.get('robot_size', 0.3)
print(robot_size)  # 输出: 0.3

# 如果不写默认值，找不到键时返回 None
value = parameters.get('not_exist')
print(value)  # 输出: None

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文件对象

.readlines()

是 Python 文件对象的方法，用于一次性读取文件中所有的行，并以列表的形式返回，每一行为一个字符串（包括换行符）。

with open('example.txt', 'r') as f:
	lines = f.readlines()
	print(lines)
	 # 结果: ['第一行内容\n', '第二行内容\n', '第三行内容\n']

line.rstrip()

去除字符串末尾 的空白字符（包括换行符 \n、空格等）

line = "hello\n"
print(line.rstrip())  # 输出: 'hello'

line.strip()

去除字符串开头和结尾的所有空白字符（包括换行符、空格、制表符等）

line = " hello\n"
print(line.strip())  # 输出: 'hello'

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os 模块

os.getenv()

是 Python 标准库 os 模块中的一个函数，用于获取环境变量的值。

import os

# 假设你设置了环境变量
# export MY_PATH=/data/project

# 获取环境变量的值
my_path = os.getenv('MY_PATH')
print(my_path)  # 输出: /data/project

# 如果环境变量不存在，返回默认值
default_path = os.getenv('NOT_EXIST', '/default/path')
print(default_path)  # 输出: /default/path

os.getcwd()

是 Python 标准库 os 模块中的一个函数，用于获取当前工作目录的绝对路径

import os

# 获取当前工作目录
current_dir = os.getcwd()
print("当前工作目录为：", current_dir)  # 输出: /root/Development/iPlanner

os.listdir()

是 Python 标准库 os 模块中的一个函数，用于获取指定目录下所有文件和文件夹的名称列表（只返回名称，不带路径）。

import os

# 假设目录 /root/Development/iPlanner/data 里有 a.txt、b.txt、subdir/
file_list = os.listdir('/root/Development/iPlanner/data')
print(file_list)
# 可能输出: ['a.txt', 'b.txt', 'subdir']

• 通常配合 os.path.isfile() 或 os.path.isdir() 判断是文件还是文件夹。

os.path.join()

是 Python 标准库 os.path 模块中的一个函数，用于拼接一个或多个路径组件，自动根据操作系统添加合适的路径分隔符（如 Linux 下是 /，Windows 下是 \）。

import os

# 拼接单层路径
path1 = os.path.join("root", "Development", "iPlanner")
# 结果: 'root/Development/iPlanner'

# 拼接多层路径
path2 = os.path.join("/home/user", "data", "images")
# 结果: '/home/user/data/images'

os.path.join(*[root_folder, "data"])

• * 是参数解包运算符 ，用于把列表中的每个元素作为单独的参数传递给函数，实现灵活的参数传递。
  详细解释
• [root_folder, "data"] 是一个列表，里面有两个元素。
• * 运算符会把这个列表拆开，变成两个独立的参数传给 os.path.join， 等价于 os.path.join(root_folder, "data")。
  作用
• 如果有一个长度不确定的路径列表 ，可以用 * 把它全部传递给 os.path.join，实现动态拼接路径。

os.path.isfile()

是 Python 标准库 os.path 模块中的一个函数，用于判断指定路径是否为一个普通文件（不是目录，也不是其他类型）。

import os

file_path = "/root/Development/iPlanner/data/sample.txt"
print(os.path.isfile(file_path))  # 如果是文件，输出 True；否则输出 False

dir_path = "/root/Development/iPlanner/data/"
print(os.path.isfile(dir_path))   # 输出 False，因为这是目录

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json 模块

json.load()

是 Python 标准库 json 模块中的一个函数，用于从打开的文件对象中读取 JSON 格式的数据，并将其解析为 Python 字典或列表。

import json

# 假设有一个 JSON 文件 config.json，内容如下：
# {
#     "name": "iPlanner",
#     "version": 1.0
# }

with open('config.json', 'r') as f:
    data = json.load(f)

print(data)
# 结果: {'name': 'iPlanner', 'version': 1.0}