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| SWD 和 JTAG 的区别 | 待写 |
1）单片机 MCU 的构成
单片机：Single-Chip Microcomputer，单片微型计算机，是一个完整的系统级芯片，也称为 MCU（MicroController Unit）。
MCU 通常是一 个大的系统级芯片，他把 CPU、SRAM、FLASH 都集成到了这个芯片中（和电脑不一样，电脑这三个都是分开的），内部的完整构成为：CPU + 存储器 + 外设控制器 + 时钟系统 + 总线矩阵 + 电源管理 。
MCU 芯片外部图：
MCU 芯片内部图（LQFP封装，不尽相同，仅作参考）：
构成：
其中：
- CPU ：中央处理器，比如 ARM Cortex-M3（相当于电脑的 CPU ）
- SRAM ：静态随机存取存储器（相当于电脑的运行内存，不过电脑的是动态存储器 DRAM ）
- FLASH ：闪存 ，是一种非易失性存储器，其中一部分用于存储代码，一部分用于存储关键数据（相当于电脑的硬盘）
- 也就是说代码是下载在单片机的 flash 里的，掉电保护。
- 特点是：非易失、可多次擦写（10万次以上）、支持块擦除，速度快、成本低，集成度高。
- 电脑中的硬盘，本质上就是大容量的 Flash 存储器。
- 【注意】 ROM 翻译过来是只读存储器，最初的 ROM 是出厂时写入，无法修改，随着技术发展，出现了可编程的"ROM"，比如 EEPROM，而 FLASH 是 EEPROM 的改进版，支持块擦除（比字节擦除更快）。现代多称呼 ROM 是一个功能概念，指 "用来存程序、掉电不丢的存储器" ，而 Flash 是一种技术实现，是现代单片机中实现 ROM 功能的主流方式。
- 外设控制器 ：IO 口、USB 等外设的控制器
2）FLASH 和 SRAM 的区别
| 特性 | FLASH | SRAM |
|---|---|---|
| 存储类型 | 非易失性存储器（断电后数据不丢失） | 易失性存储器（断电后数据丢失） |
| 主要用途 | 存放程序代码 和常量数据（如图片、配置） | 存放运行时数据（如变量、堆栈、中间结果） |
| 读写速度 | 读取较快，写入很慢（需先擦除再写） | 读写都极快，与 CPU 速度匹配 |
| 读写方式 | 按"扇区/页"擦除，按"字/页"写入 | 可按"字节/字"随机读写，像普通内存 |
| 寿命 | 有限（通常 1万~10万次擦写） | 理论上无限次读写 |
| 成本与密度 | 成本低，存储密度高（容量大） | 成本高，存储密度低（容量小） |
| 类比 | 像 硬盘或 U 盘------用于长期保存文件 | 像 电脑内存条 (RAM)------程序运行时的"工作台" |
简单来说就是：FLASH 是"仓库" ：用来长期存放程序和数据，断电不丢，但存取慢；SRAM 是"工作台"：程序运行时把要用的东西从仓库（FLASH）搬上来，快速处理，断电后清空。在单片机中，程序从 FLASH 启动，但运行时的变量、堆栈等必须加载到 SRAM 中才能被 CPU 高速访问。
【注意】 RW-data（read write）类型的数据：一个初始值非 0 的数据，初值会存放在 FLASH 中，然后程序启动后，将 Flash 中存储的 RW-data 初始值复制到 SRAM 中对应的变量地址。之后程序运行过程中，CPU 操作的都是 SRAM 中的，可以自由读写。
3）原理图引脚类型：
- 电源引脚：标识符前以 V 开头的基本上都是；
- 晶振引脚：标识符里带 OSC 的都是；
- 复位引脚：标识符里带 RST 的都是；
- 下载引脚：JTAG 和 SWD 相关的引脚（串口1也可以下载，但是一般都不用）；
- BOOT引脚：标识符里带 BOOT 的引脚都是（一般是2个）；
- GPIO引脚：凡是以 P 开头的引脚都是；