这份标准的完整名称是：
《调速电气传动系统 - 第5-1部分：安全要求 - 电气、热和能量》
简单来说，它是关于变频器、伺服驱动器等调速电气传动系统 在产品设计和功能上，如何保障人身安全的核心安全标准。
一、 核心定位与适用范围
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它是什么？ 它是IEC 61800系列标准中专门针对"安全"的子部分。这个系列标准涵盖了整个电气传动系统（PDS），包括变频驱动电机、伺服系统等。
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它管什么？ 它规定了确保传动系统在电气、热和能量方面安全的基本要求。其目标是防止由传动系统直接或间接引起的危险，例如：
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电击
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能量危险（如电弧、短路引起的爆炸）
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火灾
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热危害（如高温表面导致烫伤）
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机械危险（间接导致，例如非预期的启动）
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适用于谁？ 主要面向制造商，用于指导传动设备（如变频器、伺服驱动器）的设计和制造。同时，系统集成商和最终用户在评估设备安全性和进行风险评估时，也需要依据此标准。
二、 主要内容和关键概念
IEC 61800-5-1的核心思想是 "风险导向的安全" 。它不仅仅是列出一堆技术指标，而是建立了一套完整的安全框架。
1. 风险评价
标准要求制造商必须对其产品进行风险评价。这个过程包括：
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危险识别： 找出所有潜在的危险源（如高压端子、散热片、旋转轴等）。
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风险评估： 评估这些危险可能导致伤害的严重程度和发生概率。
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风险降低： 通过设计来消除或降低风险至可接受的水平。
2. 安全功能与安全停止类别
这是标准中非常关键的部分，它定义了传动系统必须具备的几种基本安全功能，特别是与停止相关的功能。这些功能直接关系到设备维护和故障处理时的人员安全。
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安全转矩取消 (STO - Safe Torque Off)
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定义： 一种安全功能，它切断电机转矩产生的能力，使电机无法旋转。注意：STO并不切断主电源！ 它只是让驱动器的功率器件（如IGBT）停止输出转矩。
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目的： 防止电机的意外启动。这是最基本、最常用的安全功能，常用于安全联锁，例如在打开设备护门时激活STO。
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实现方式： 通常通过两个独立的通道（冗余设计）来实现高安全性。
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安全停止1 (SS1 - Safe Stop 1)
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定义： 一种受控的停止功能，在达到"零速"后自动激活STO。
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过程： 接收到安全停止信号 -> 驱动器按预设的减速时间让电机平稳停下来 -> 电机速度为零 -> 自动激活STO。
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应用场景： 适用于需要平稳停车以避免过程或机械损坏的场景，例如传送带、起重机。
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安全停止2 (SS2 - Safe Stop 2)
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定义： 一种受控的停止功能，在电机停止后，持续监控停止状态并保持通电，但不产生转矩。
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过程： 接收到安全停止信号 -> 驱动器按预设的减速时间让电机平稳停下来 -> 电机速度为零 -> 驱动器保持上电状态，并通过内部监控确保电机不会转动（例如通过抱闸控制），但不激活STO。
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应用场景： 适用于停止后需要立即准备重新启动的场景。安全性依赖于系统的持续监控。
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其他安全功能：
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安全制动控制 (SBC - Safe Brake Control): 安全地控制电机抱闸。
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安全操作停止 (SOS - Safe Operating Stop): 在静止状态下防止运动。
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安全限速 (SLS - Safely Limited Speed): 将速度限制在一个预设的安全值以下。
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安全方向 (SDI - Safe Direction): 只允许电机在预设的安全方向上运行。
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3. 电气安全与绝缘配合
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规定了设备在过电压类别、污染等级等条件下的电气间隙和爬电距离要求。
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确保设备能承受预期的瞬态过电压（如雷击、开关操作）而不会发生击穿。
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对保护接地、等电位连接提出了明确要求。
4. 热危害防护
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规定了设备外表面和可接触部件的最高允许温度，防止烫伤。
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要求对可能引起灼伤的热部件（如散热器、制动电阻）进行防护（如加装护罩）和警示标识。
三、 标准的重要意义
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统一全球安全规范： 作为国际标准，它为全球范围内的传动设备制造商提供了统一的安全设计准则，促进了贸易和技术交流。
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奠定功能安全基础： 虽然IEC 61800-5-1本身主要关注"电气安全"，但它定义的STO、SS1等安全功能，为后来更专注于"功能安全"的 IEC 61800-5-2 标准奠定了基础。IEC 61800-5-2会详细规定这些安全功能的安全完整性等级（SIL/PL）。
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提升设备安全水平： 强制制造商从设计源头考虑安全，大大降低了传动系统在使用、维护过程中对人员造成的风险。
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指导系统集成与选型： 为系统集成商和用户提供了明确的安全功能定义和要求，便于他们在设计和采购时选择符合安全标准的设备。
四、 与IEC 61800-5-2的关系
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IEC 61800-5-1 (2007): 主要规定 "是什么"------即需要实现哪些安全功能（如STO）以及基本的电气、热安全要求。
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IEC 61800-5-2 (2016): 主要规定 "怎么做"以及"有多可靠" ------即如何实现这些安全功能，并为其分配安全完整性等级（SIL 根据IEC 61508 / PL 根据ISO 13849），确保其可靠性。
可以理解为：5-1是安全功能的"需求规格书"，而5-2是这些安全功能的"设计和验证指南"。
总结
IEC 61800-5-1:2007 是现代调速电气传动系统安全领域的基石标准。它从风险评价出发，明确规定了防止电击、火灾、热危害等的基本要求，并首次在国际标准层面系统化地定义了安全转矩取消（STO） 等关键安全功能。理解和应用该标准，对于设备制造商确保产品合规性与安全性，以及对于用户实现安全生产和维护都至关重要。
在实际应用中，通常需要将IEC 61800-5-1与IEC 61800-5-2以及其他机械安全标准（如ISO 13849）结合使用，才能构建一个完整的安全控制系统。