个人博客地址：Ubuntu SSH 免密码登陆 | 一张假钞的真实世界
使用 Ubuntu 系统远程登陆时，一般使用用户名加密码登陆，但这种方式每次需要输入用户名和密码，比较繁琐。我们可以用更具安全性的 RSA 密钥认证方式避免频繁输入用户名和密码。
应用场景
如果我们需要从一台机器上同时操作多台 Ubuntu 服务器，免密码登陆操作起来就方便多了。
实现步骤
安装 SSH 服务
在 Ubuntu 服务器上安装 SSH 服务，方法参见我的另外一篇博客：Ubuntu 安装 SSH，并开启 root 远程登录。
Client 端生成公钥和密钥
使用以下命令生成客户端公钥和密钥：
$ ssh-keygen -t rsa -P '' -f ~/.ssh/id_rsa生成的密钥对在目录 ~/.ssh/ 下，id_rsa.pub 是公钥，id_rsa 是密钥。
将 Client 端的公钥添加到 Server 端的公钥文件中
首先检查 Server 端需要认证的用户（如 root）的 Home 目录下，隐藏目录 .ssh 中是否存在一个名为 authorized_keys 的文件，若不存在，使用命令：touch authorized_keys 创建一个空文件创建完成后，则可以执行如下步骤：
- 复制 Clinet 端公钥的内容。
- 将复制的 Client 端公钥内容粘贴至 Server 端的 authorized_keys 文件中，保存文件。
- 更改 authorized_keys 文件的权限为 600，执行命令
chmod 600 authorized_keys。 - 重启服务端 sshd 服务：
service sshd restart。
验证无密码登陆
在客户端输入命令：ssh root@192.168.1.133（用户名和 IP 自行替换），看到如下结果则无密码登陆配置成功。
在将客户端公钥添加到服务端时，如果是从一台客户端登陆多台服务器，则可以先将公钥添加至客户端的 authorized_keys 文件，直接将客户端 authorized_keys 文件 scp 到服务器对应的目录下，然后重启服务器 sshd 服务。但这个过程中还是需要先输入用户名和密码登陆服务器重启 sshd 服务。是否有更便捷的方式有待学习。