本文记录android automotive框架增加车辆属性的过程.
一．增加 一个车辆属性:
从客户给的表格中增加 主驾座椅按摩 DSM_DrSeatMassageSw 信号
1.1 将客户的信号 按照一对一的关系 从《车辆属性ID定义表》中找到ID ，如下表.
在hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/types.hal 中 增加HVAC_SEAT_MASSAGE 的定义
在android编译过程中 ，hidl-gen 工具会解析 types.hal 文件，生成out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0 目录， 这个目录下有生成的c++ 和java代码。
并更新
1.2 修改 DefaultConfig.h
DefaultConfig.h 包含了
#include <android/hardware/automotive/vehicle/2.0/IVehicle.h>
所以可以直接使用变量
1.3 修改代码逻辑 hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/default/impl/vhal_v2_0/HvacProtocolManager.cpp
增加业务逻辑
1.4 修改 VehicalPropetryIds.java
应用层通过这些 ID 向 Vehicle HAL 发送请求（如读取车速、控制空调），HAL 层根据 ID 识别具体需求并与车辆硬件（如 CAN 总线、传感器）交互。VehiclePropertyIds.java 确保了双方对 "属性" 的理解一致，避免因 ID 混乱导致通信错误。
编译
mmm hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/
vi out/soong/.intermediates/hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/android.hardware.automotive.vehicle-V2.0-java_gen_java/gen/srcs/android/hardware/automotive/vehicle/V2_0/VehicleProperty.java
找到新增的属性
/**
* 空挡开关信号
*/
public static final int IVI_NEUTRAL_STS = 557847178 /* (((0x128A | VehiclePropertyGroup:VENDOR) | VehiclePropertyType:INT32) | VehicleArea:GLOBAL) */;
拷贝到packages/services/Car/car-lib/src/android/car/VehiclePropertyIds.java
然后 编译： mmm packages/services/Car/car-lib/通过后 将\out\target\common\obj\JAVA_LIBRARIES\android.car_intermediates下的classes.jar 提供给应用。将其名字改为android.car.jar/
1.5 验证修改
如果是接收信号，参考文档
在can工具下,编辑发送信号
编译系统 ，注意编译系统前 make update-api 将VehicalPropertyIds.java 新增的属性加入current.txt 文件。
刷系统后 验证
可以看到 日志。判断验证是否通过。