
一、应用场景
为解决多异构无人系统协同管控难题,打造天 - 空 - 地 - 海(水)跨域协同智能云控制与决策系统平台。该平台融合 5G 通信与卫星导航技术,整合无人机、无人车、无人船等终端,具备云网边端协同感知、云端智能决策、远程精准控制核心能力,可实现多无人集群全流程智能化管理。应用中,无人车队动态规划路线并作无人机起降平台,无人机抗风完成物资投送,无人船自主执行运输与巡检,为多场景提供无人化解决方案。
二、系统架构
系统架构遵循"云-网-边-端"分层原则,深度耦合5G网络高可靠、低时延、大连接特性,构建集通信传输、协同控制与综合管理于一体的智能生态体系。
智能网联云控制平台作为系统核心,集成AI算法、数字孪生及大数据分析技术,实现全局调度、智能决策与资源管理;5G专网核心网承担用户数据管理、会话控制与移动性管理,具备定制化与多接入融合能力;子网与无线接入构成边缘连接层,结合校园场景划分为三大子网,通过差异化覆盖实现无人终端全接入;终端层采用通用CPE,执行环境感知与数据采集,为业务及控制数据上下行提供稳定链路支撑。

系统硬件由 5GC、gNB、定向天线及 CPE 终端构成,各组件通过标准化接口与传输介质高效互联。gNB 以光纤与 5GC 构建高速通路,保障核心网指令与终端感知数据实时双向传输;无线接入侧,gNB 经馈线连多组定向天线,将射频信号转为定向电磁波覆盖指定区域,提升传输稳定性与抗干扰性。
终端集成 5G 模块,接收信号接入 5G 专网并汇聚多设备需求,经 5G 空口连基站后,通过光纤链路与外部或校内资源交互。架构以光纤保障骨干网可靠,5G 空口实现终端灵活接入,形成 "有线 + 无线" 立体布局,满足校园带宽敏感与低时延业务需求,为智慧校园提供底层网络支撑。

三、核心设备



四、扩展应用
低轨(LEO)卫星因低时延、广覆盖特性,成为弥合地面网络盲区的核心方案,但星地链路的高动态性、协议兼容性及多节点协同是验证难点。上述系统通过低轨卫星地面站,可以扩展到更广的领域,实现空天地海全域覆盖。

五、成果展示

六、5G科研平台典型客户
北京航空航天大学
北京邮电大学
北京理工大学(珠海)
华北电力大学
西安电子科技大学(广州)
中原工学院
内蒙古大学