数据cdc （clock domain cross）

常见的跨时钟有以下相关的问题：

单bit：

单bit 电平信号

单bit 脉冲信号：

慢时钟到快时钟

快时钟到慢时钟

多bit：

多bit 控制数据：

快时钟到慢时钟

慢时钟到快时钟

自带vld 有效信号

不自带vld 有效信号

多bit 连续数据：

慢时钟到快时钟

快时钟到慢时钟

自带vld 有效信号

不自带vld 有效信号

单bit 电平信号

对于电平信号的快时钟，只要遵循3沿原则，就可以实现任意的快慢时钟间的跨时钟。

单bit 脉冲信号

快时钟到慢时钟

快时钟到慢时钟的电平，若2个时钟的频率跨度很大，直接跨时钟，在慢时钟侧有概率会丢掉快时钟传递过来的数据。

脉冲转电平

为了实现任意跨度的快时钟到慢时钟间脉冲采样。可以快时钟的plus 转为level 信号。在慢时钟侧，对level 采样并捕获边沿。

脉冲展宽

根据快时钟和慢时钟的频率关系，将快时钟的脉冲信号使用shift reg 后，对脉冲展宽（展宽后的脉冲在慢时钟域满足三个沿的原则）。在慢时钟域，使用同步器对展宽后的脉冲采样，并捕获器上升沿作为跨时钟后的脉冲信号。

补充说明下，为什么至少有三个沿？？？

为什么2沿不行，2个沿的情况有以下几种形式：

先下降沿再上升沿：若慢时钟在上升沿采样，不一定保证t_hd 可以满足

先上升沿再下降沿：若慢时钟在下降沿采样，不一定保证t_hd 可以满足

而3沿原则可以保证中间的采样沿的t_st和h_hd 时间是充足的。

慢时钟到快时钟

同步器+边沿检测

慢时钟到快时钟，在快时钟侧存在对同一个慢时钟数据的多次采样。可以使用同步器+边沿检测，实现对快时钟侧的脉冲采样。

NOTE ：有时候我们在做设计时，会将脉冲信号直接用2/3 拍DFF 组成的synczr 做同步。这种方式的前提是，设计者做过时钟频率的分析，可以保证。

握手

握手机制在单bit 上，使用的很少。但是可以精确的保证脉冲可以被同步过去。握手机制常用与多bit的数据跨时钟。在单bit的脉冲跨时钟上，可以理解为隐含1bit的数据跨时钟。

多bit含vld的跨时钟

多bit的数据，在跨时钟时。若使用同步器跨时钟存在问题：不能保证所有bit 的稳定时间相同（同步器的一级DFF 同步部分bit，同步器的二级dff 同步部分bit），造成同步后的数据出错。

所以常用的同步方法包括：握手机制、异步fifo 、gray码转换

burst 数据

对于burst的数据，数据会背靠背的给。握手机制存在req 和ack 过同步器时间消耗，一次数据同步消耗多个周期，造成数据丢失。

多以对于burst 数据，常采用的异步跨时钟方法时：异步缓存。

这里也涉及到异步缓存fifo的最小深度计算：

写快读慢，易造成写满；写慢读快，易造成读空。

常见的计算是写或者读是否有背靠背（写玩或者读完一整包后，连续来一整包的写、读）？

例如：写时钟100Mhz ，读时钟75Mhz ，最大连续包长为1500bytes，fifo 位宽为64bits(8bytes) 。没有背靠背

1500/8 = 188 cycles

写一包需要188 * 10 ns=1880ns。

1880/(1000/75) = 141 cycles

188-141 = 47 。

理论上fifo的最小深度是47 。但是如果fifo读有延时、fifo 需要吸收前级的pipe（链路上的延时）。此时fifo深度要加上链路上的时延和读的延时。

如果存在背靠背呢？

也就是写完一包后，继续写一包，可以理解为包长扩展到1500x2=3000 bytes 。此时理论深度为47x2 = 94。

还有一类题型：读时钟为75Mhz，但是读侧是3 拍读一次，求fifo深度？

fifo的读频率降为75/3=25Mhz ,没有背靠背下，需要深度为47x3 = 141 。

异步fifo的核心是：

读写ptr的跨时钟生成empty 和full 信号；

gray 和bin的互转；

binary 转gray

gray= bin ^ (bin>>1);

gray 转binary

bin $n$ = gray $n$

bin $n-1$ = gray $n-1$ ^ bin $n$

......

bin $0$ = gray $0$ ^ bin $1$

读写指针位宽增加1bit，借助gray 的镜像实现快慢判断：

空： wr_sync == rd_sync

满： rd_sync $n-:2$ == ~wr_ptr $n-:2$ && ( rd_sync $n-2:0$ == wr_ptr $n-2:0$ )

满是高位和次高位取反，其他bit相同

控制数据

控制数据，不是每拍数据都有效。中间的间隔就给了握手处理预留了时间。

cpp 复制代码

//using handshak for data sync 
// data has valid 
module data_vld_sync#(
    parameter DATA_WDTH=8
)(
    input in_clk,
    input rst_n,
    input in_vld,
    input [DATA_WDTH-1:0]in_data,

    input out_clk,
    input out_vld,
    input [DATA_WDTH-1:0]out_data
);


reg [DATA_WDTH-1:0]  in_data_r;
reg req;
reg ack;
reg [2:0] req2dst;
reg [2:0] ack2src;

wire ack2src_pos;
wire req2dst_pos;
wire ack_neg;


assign ack2src_pos = ack2src[1]  && (ack2src[2]==1'b0);
assign req2dst_pos = (req2dst[1] && (req2dst[2]==1'b0);

//req 
always_ff @(posedge in_clk or negedge rst_n) begin
    if(rst_n==1'b0)begin
        req<=1'b0;
    end 
    else if(ack2src_pos)begin
        req <=1'b0;
    end 
    else if(in_vld)begin
        req <=1'b1;
    end 
end

// req2dst 
always_ff @(posedge out_clk or negedge rst_n) begin
    if(rst_n==1'b0)begin
        req2dst <= 3'b0;
    end 
    else begin
        req2dst <=  {req2dst[1:0],req};
    end 
end


//ack
always_ff @(posedge out_clk or negedge rst_n) begin
    if(rst_n==1'b0)begin
        ack <=1'b0;
    end 
    else if(req==0)begin
        ack <=1'b0;
    else if( req2dst_pos )begin
        ack <=1'b1;
    end 
end

// ack2src
always_ff @(posedge in_clk or negedge rst_n) begin
    if(rst_n==1'b0)begin
        ack2src <=3'b0;
    end 
    else begin
        ack2src <= {ack2src[1:0],ack};
    end 
end 


// latch in_data 
always_ff @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(rst_n==1'b0)begin
        in_data_r <={DATA_WDTH{1'b0}};
    end 
    else if(req==1'b0  && in_vld) begin
        in_data_r <=  in_data;
    end
end

assign out_data =  in_data_r;
assing out_vld  =  req2dst_pos;


endmodule