1. 启动模式简介
STM32F10xxx 系列微控制器（如 STM32F103ZET6）支持三种启动模式，通过 BOOT0 和 BOOT1 引脚的状态进行选择。这些引脚在系统上电或复位时决定 MCU 从哪里加载代码运行。
2. 启动模式配置表
对于上面三种启动模式的说明：
模式一：正常运行用户程序（默认模式） ------ 比如：使用ST-Link进行程序的烧录
模式二：启动内置Bootloader，用于串口烧录（ISP模式）
模式三：仅用于调试（开发阶段），不用于量产
补充：
BOOT0是一个输入引脚，需要外部拉高或拉低。（拉高BOOT0的目的是：要进入系统存储器里的Bootloader）BOOT1通常默认接地，因此只需设置BOOT0即可切换启动模式。- ISP：（In-System Programming）， 在系统编程 ，指无需将芯片从电路板上拆下 ，直接通过外部接口 （如串口、USB）对目标芯片进行固件烧录/擦除/读取 的技术。
- 为什么使用ISP模式呢？因为ISP硬件成本低（CH340模块便宜，ST-Link贵）
3. ISP模式下的硬件连接
设置启动模式为 ISP 模式：
BOOT0 = 1（接 3.3V）BOOT1 = 0（接地）
连接 USB 转串口模块（如 CH340）：
CH340_TX→STM32_USART_RX（例如 PA10）CH340_RX→STM32_USART_TX（例如 PA9）CH340_GND→STM32_GND
注意：CH340模块如上所示，其中一端连接Type-A / C（取决于你买的类型），另一端通过杜邦线连接STM32外部扩展的USART引脚以及VCC和GND
供电：
- 保证 STM32 板子有稳定的 3.3V 供电（可通过模块供电或独立电源）
4. ISP烧录流程（使用 STM32CubeProgrammer）
STM32CubeProgrammer 是 STMicroelectronics（意法半导体）官方推出的免费、跨平台 烧录/调试工具，专为 STM32 系列芯片设计 ，支持 ISP（串口烧录）、ICP（SWD烧录）、DFU（USB烧录） 三大模式。
"它是 STM32 的'万能烧录器'，用 CH340 模块烧录时，必须用它！（其他软件如串口助手无法烧录）"
1. 安装驱动
- 下载并安装 CH340 驱动 （链接：CH341SER.ZIP） 直接下载"CH341SER.ZIP"即可。
- 重启电脑，确保设备管理器中识别出串口（如 COM3）
2. 打开 STM32CubeProgrammer
- 选择 "Serial" 模式
- 选择正确的串口号（COM3/COM4 等）
- 设置波特率为 115200
3. 上传固件
- 点击 "Open File" 选择
.bin或.hex文件 - 点击 "Download" 开始烧录
- 烧录完成后，点击 "Reset" 复位 MCU
5. 烧录后恢复设置
- 断开 CH340 模块
- 将
BOOT0恢复 为 0 （接地）------ 必须操作，否则程序可能无法执行，反复进入ISP模式。
补充内容：在工业生产中，可以默认将BOOT0接地，烧录程序的时候，通过跳线帽将BOOT0和VCC连接，进入ISP模式，烧录完成，机器会自动将跳线帽移除（不需要人工操作 - 也可以使用人工），也有其他的方案，比如：0Ω电阻+自动复位电路（继电器控制）
- 复位 MCU，系统将从主闪存启动，运行 新程序
6. 三种启动模式的区别
7. 需要注意的内容
"STM32F10xxx 的 ISP 模式是通过设置 BOOT0=1 + 外接串口模块（如 CH340）实现的一键烧录功能，无需 ST-Link，是开发和量产的必备技能。"
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